一、 OpenCV 简介
OpenCV(开源计算机视觉库 http：//opencv.org ) 是一个开源的BSD许可库，包含数百种计算机视觉算法。 该文档描述了所谓的OpenCV 2.x API，它本质上是一个C ++ API，与基于C语言的OpenCV 1.x API有所差异。此文档针对于OpenCV 2.X API翻译，OPenCV 1.X API.pdf有关于C语言接口解释，敬请关注。
官方文档：
OpenCV 教程 — OpenCV 2.3.2 documentation http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/tutorials.html
OpenCV具有模块化结构，这意味着该包包含多个共享库或静态库。 可以使用以下模块：
- Core functionality：基础数据模块，包含一些发杂数据结构和基本函数方法。
- Image processing ：图像处理模块，包括线性和非线性图像滤波，几何图像变换（调整大小，仿射和透视扭曲，基于通用表的重新映射），颜色空间转换，直方图等。
- video ： 视频分析模块，包括运动估计，背景减法和对象跟踪算法。
- calib3d ： 基本的多视图几何算法，单一和立体摄像机校准，对象姿态估计，立体视觉匹配算法和3D重建元素。
- features2d ： 特征检测器，描述符和描述符匹配器。
- objdetect ： 检测预定义类的对象和实例（例如，面部，眼睛，马克杯，人，汽车等）。
- highgui ：UI界面以及UI功能
- Video I/O ：简单的视频捕获和视频编解码器接口。
- gpu ： 支持不同OpenCV模块的GPU加速算法.
- ... 一些其他帮助器模块，例如FLANN和Google测试包装器，Python绑定等。
文档的后续章节讲述了每个模块的功能。 但首先，请确保熟悉库中彻底使用的常见API概念。
二、API 概述
2.1 cv Namespace
所有OpenCV类和函数都放在cv命名空间中。 因此，要从代码中访问此功能，请使用cv :: specifier或using namespace cv; 指示：
#include "opencv2/core.hpp"
...
cv::Mat H = cv::findHomography(points1, points2, CV_RANSAC, 5);
...
or :
#include "opencv2/core.hpp"
using namespace cv;
...
Mat H = findHomography(points1, points2, CV_RANSAC, 5 );
...
在遇到OpenCV外部名称可能与STL或其他库冲突。 在这种情况下，使用显式名称空间说明符来解决名称冲突：
Mat a(100, 100, CV_32F);
randu(a, Scalar::all(1), Scalar::all(std::rand()));
cv::log(a, a);
a /= std::log(2.);
参考：
简介 - 简书 https://www.jianshu.com/p/299433ec71fe
opencv 3.0 常用函数 (1) - 简书 https://www.jianshu.com/p/d67f53413c14
学习资料
https://blog.csdn.net/manyouxianfeng/article/details/78049648
