如果没有欲望，人自然不会上进；可欲望若永无休止，一旦得不到满足，反而会让人陷入到无穷无尽的痛苦之中。
在这个世界上，几乎没人能做到无欲无求。是人皆有欲望，且常常因为各种各样的欲望得不到而痛苦和纠结。
那么，欲望到底是一个人前进的动力，还是毁掉一个人的深渊呢？
在台湾大学教授傅佩荣看来，欲望分两种：
第一种，是自我中心的欲望；第二种，是非自我中心的欲望。
王西胜老师说，《道德经》中“无为”的“为”就是自我意识，就是以自我为中心，以自我价值为判断标准，以自我利益为半径画地为牢的行为。
对于第一种以自我为中心的欲望，其结局往往带来不好的影响。
欲望有一个特色，它会刺激递减。比如，我第一次吃冰淇淋很好吃，但是再吃的时候就没有那么好吃了。
刺激递减，人想要达到越来越多的满足感，你的所追求的欲望就只能越来越大。心理学家做过这样的统计，一个人买了一辆梦寐以求的新车，其满足感和幸福感只保持大约三个月，就恢复到以前未拥有这部车的水平，买一个房子，快乐的感觉也只保持大约一年左右。所以说，人的欲望就像滚雪球一样，越滚越大，到最后恐怕很难得到满足，人也就不可能快乐。这就是“欲壑难填”的道理。
所以，对于自我中心的欲望，我们要学会量力而行和适可而止。
我们更多要追求的，是第二种以非自我为中心的欲望。
什么是非自我中心的欲望？比如，我希望有困难的人得到帮助，希望大家都快乐，希望国泰民安，希望奉献自己，报效祖国......这是非自我中心的欲望，关键的一点是你要去付诸实践。
社会上有很多公益的事情，不是为我自己，你真正去做，在做的过程中给别人带去快乐，你也会感觉得很快乐。所以，逐渐减少追求“以自我为中心的欲望”，减少“利己之欲望”；不断增加“以非自我为中心的欲望”，也就是增加“利他之欲望”，并且加以实践，这个过程所获得的快乐，才是真正的、无限的、永久的、纯粹的快乐。
所以，我们要首先分辨欲望，对于自我中心的欲望，要设法约束，否则到最后你不可能得到快乐；
对于非自我中心的欲望，反而是越多越好，让其他人因为你的存在而过得更快乐，并且，在这个过程中，你也获得了快乐。这就是所谓“能付出，是幸福；越付出，越幸福”的道理。
雷锋说：“人的生命是有限的，但是，为人民服务是无限的，我要把有限的生命投入到无限的为人民服务中去。”雷锋是在教育我们要通过“利他的服务”，追求让其他人快乐的同时，获得自己的快乐。这也是“助人为乐”的一种解释。
