Speed-up with Cython and Numpy in Python

Cython代码和Python代码区别

代码运行在IPython-Notebook中,在IPython-Notebook中导入cython环境。

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%load_ext cython

Cython可以在Python中掺杂C和C++的静态类型,cython编译器可以把Cython源码编译成C或C++代码,编译后的代码可以单独执行或者作为Python中的模型使用。Cython中的强大之处在于可以把Python和C结合起来,它使得看起来像Python语言的Cython代码有着和C相似的运行速度。

我们使用一个简单的Fibonacci函数来比较下Python和Cython的区别:

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#python

deffib1(n):

a,b=0.0,1.0

foriinrange(n):

a,b=a+b,a

returna

下面代码使用%%cython标志表示下面的代码使用cython编译

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%%cython

deffib2(int n):

cdef double a=0.0, b=1.0

foriinrange(n):

a,b = a+b,a

returna

通过比较上面的代码,为了把Python中的动态类型转换为Cython中的静态类型,我们用cdef来定义C语言中的变量i,a,b。

我们用C语言实现Fibonacci函数,然后通过Cython用Python封装,其中cfib.h为Fibonacci函数C语言实现,如下:

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doublecfib(intn){

inti;

doublea=0.0, b=1.0, tmp;

for(i=0; i

tmp = a; a = a + b; b = tmp;

}

returna;

}

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%%cython

cdef externfrom"/home/ldy/MEGA/python/cython/cfib.h":

double cfib(int n)

deffib3(n):

"""Returns the nth Fibonacci number."""

returncfib(n)

比较不同方法的运行时间:

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%timeit result=fib1(1000)

%timeit result=fib2(1000)

%timeit result=fib3(1000)

10000 loops, best of 3: 73.6 µs per loop

1000000 loops, best of 3: 1.94 µs per loop

1000000 loops, best of 3: 1.92 µs per loop

Cython代码的编译

Cython代码的编译为Python可调用模块的过程主要分为两步:第一步是cython编译器把Cython代码优化成C或C++代码;第二步是使用C或C++编译器编译产生的C或C++代码得到Python可调用的模块。

我们通过一个setup.py脚本来编译上面写的fib.pyxCython代码,如下所示,关键就在第三行,cythonize函数的作用是通过cython编译器把Cython代码转换为C代码,setup函数则是把产生的C代码转换成Python可调用模块。

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fromdistutils.coreimportsetup

fromCython.Buildimportcythonize

setup(ext_modules=cythonize('fib.pyx'))

#setup(ext_modules=cythonize('*.pyx','fib1.pyx'))也可以一次编译多个Cython文件

写好setup.py文件后,就可以通过下述命令执行编译:

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python setup.py build_ext --inplace

执行后产生了fib.c代码以及fib.so文件,以及一些中间结果保存在build文件夹里。

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importos

os.chdir('/home/ldy/MEGA/python/cython/test')

os.getcwd()

!ls

build  fib.c  fib.pyx  fib.so  setup.py

通过Python调用产出的fib.so模块:

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importfib

fib.fib2(90)

2.880067194370816e+18

Cython中类型的定义

为什么Cython和Python比会提高很多性能,主要原因有两点:一是Python是解释型语言,在运行之前Python解释器把Python代码解释成Python字节码运行在Python虚拟机上,Python虚拟机把Python字节码最终翻译成CPU能执行的机器码;而Cython代码是事先直接编译成可被Python调用的机器码,在运行时可直接执行。第二个主要的原因是Python是动态类型,Python解释器在解释时需要判断类型,然后再提取出底层能够运行的数据以及操作;然而C语言等比较底层的语言是静态类型,编译器直接提取数据进行操作产生机器码。

Cython中使用cdef来定义静态类型:

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cdef int i

cdef int j

cdef float f

也可以一次定义多个:

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cdef:

int i

int j

float f

Cython中还允许在静态类型和动态类型同时存在及相互赋值:

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%%cython

cdef int a=1,b=2,c=3

list_of_ints=[a,b,c]

list_of_ints.append(4)

a=list_of_ints[1]

printa,list_of_ints

2 [1, 2, 3, 4]

声明Python类型为静态类型,Cython支持把一些Python内置的如list,tuple,dict等类型声明为静态类型,这样声明使得它们能像正常Python类型一样使用,但是需要约束成只能是他们所申明的类型,不能随意变动。

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%%cython

cdef:

list names

dict name_num

name_num={'jerry':1,'Tom':2,'Bell':3}

names=list(name_num.keys())

printnames

other_names=names#动态类型可以从静态类型的Python对象初始化

delother_names[0]#因为引用了同一个list,所以都会删除第一个元素

printnames,other_names

other_names=tuple(other_names)#names和other_names的区别在于names只能是list类型,

printother_names#other_names可以引用任何类型

['Bell', 'jerry', 'Tom']

['jerry', 'Tom'] ['jerry', 'Tom']

('jerry', 'Tom')

Cython中numpy的使用

我们先构造一个函数来测试下使用纯Python时的运算时间来做对比,这个函数的作用是对一副输入图像求梯度(不必过分关注函数的功能,在这只是使用这个函数作为测试)。函数的输入数据是indata一个像素为1400*1600的图片;输出为outdata,为每个像素梯度值,下面是这个函数的纯Python实现:

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importnumpyasnp

indata = np.random.rand(1400,1600)

outdata = np.zeros(shape=indata.shape, dtype='float64')# eventually holds our output

fromnumpy.libimportpad

print("shape before", indata.shape)

indata = pad(indata, (1,1),'reflect', reflect_type='odd')# allow edge calcs

print("shape after", indata.shape)

importmath

defslope(indata, outdata):

I = outdata.shape[0]

J = outdata.shape[1]

foriinrange(I):

forjinrange(J):

# percent slope using Zevenbergen-Thorne method

# assume edges added, inarr is offset by one on both axes cmp to outarr

dzdx = (indata[i+1, j] - indata[i+1, j+2]) /2# assume cellsize == one unit, otherwise (2 * cellsize)

dzdy = (indata[i, j+1] - indata[i+2, j+1]) /2

slp = math.sqrt((dzdx * dzdx) + (dzdy * dzdy)) *100# percent slope (take math.atan to get angle)

outdata[i, j] = slp

('shape before', (1400, 1600))

('shape after', (1402, 1602))

测试运行时间,为5.31 s每个循环

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%timeit slope(indata, outdata)

1 loop, best of 3: 5.31 s per loop

重置输出:

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defreset_outdata():

outdata = np.zeros(shape=indata.shape, dtype='float64')

reset_outdata()

使用Cython重写求图像梯度函数,其中函数slope_cython2使用Cython里的numpy类型,并重写了里面的开方函数,其中%%cython -a表示使用cython编译Cython代码,并可以对照显示编译器把Cython代码编译成的C代码。

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%%cython

importcython

cimport numpyasnp

ctypedef np.float64_t DTYPE_t

@cython.boundscheck(False)

defslope_cython2(np.ndarray[DTYPE_t, ndim=2] indata, np.ndarray[DTYPE_t, ndim=2] outdata):

cdef int I, J

cdef int i, j, x

cdef double k, slp, dzdx, dzdy

I = outdata.shape[0]

J = outdata.shape[1]

foriinrange(I):

forjinrange(J):

dzdx = (indata[i+1, j] - indata[i+1, j+2]) /2

dzdy = (indata[i, j+1] - indata[i+2, j+1]) /2

k = (dzdx * dzdx) + (dzdy * dzdy)

slp = k**0.5*100

outdata[i, j] = slp

测试运行时间:208ms,快了有25倍左右

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%timeit slope_cython2(indata, outdata)

1 loop, best of 3: 208 ms per loop

Cython中多进程

Cython还支持并行运算,后台由OpenMP支持,所以在编译Cython语言时需要加上如下代码第一行所示的标记。在进行并行计算时,需使用nogil关键词来释放Python里的GIL锁,当代码中只有C而没有Python对象时,这样做是安全的。

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%%cython --compile-args=-fopenmp --link-args=-fopenmp --force

importcython

fromcython.parallelimportprange, parallel

@cython.boundscheck(False)

defslope_cython_openmp(double [:, :] indata, double [:, :] outdata):

cdef int I, J

cdef int i, j, x

cdef double k, slp, dzdx, dzdy

I = outdata.shape[0]

J = outdata.shape[1]

withnogil, parallel(num_threads=4):

foriinprange(I, schedule='dynamic'):

forjinrange(J):

dzdx = (indata[i+1, j] - indata[i+1, j+2]) /2

dzdy = (indata[i, j+1] - indata[i+2, j+1]) /2

k = (dzdx * dzdx) + (dzdy * dzdy)

slp = k**0.5*100

outdata[i, j] = slp

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reset_outdata()

%timeit slope_cython_openmp(indata, outdata)

10 loops, best of 3: 78.2 ms per loop

测试的时间如上所示,多进程大概快了2.7倍左右。

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