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饼干的起源可以追溯到数千年前，其发明和发展经历了多个历史阶段的演变。以下是综合搜索结果梳理的关键时间节点和背景：
一、史前雏形（约公元前6000年-前3000年）
新石器时代的保存需求
人类最早将谷物磨碎后烘焙成饼状，目的是延长食物保存时间。这种干燥的谷物饼被视为饼干的原始形态12。
古埃及的考古证据
在公元前4500-前3100年的古埃及前王朝时期墓葬中，发现了由面粉和水混合制成的“饼干原型”2。
二、早期文明与航海时代（公元前7世纪-公元14世纪）
波斯与欧洲的传播
公元7世纪，波斯人利用新发明的制糖技术制作饼干，后传入欧洲并在基督教国家流行。至14世纪，饼干已成为欧洲广泛消费的食品34。
航海需求的推动
中世纪航海业发达，水手需要耐储存的食物。饼干因水分含量低、不易变质，成为航海标配。例如“比斯开小饼”即因海难幸存者用海水浸泡的面粉、糖和奶油烤制而得名（19世纪初）35。
三、工业化与现代发展（18世纪-至今）
