Ras-Node(Aero-Node) 使用树莓派控制小车或者无人机,同时树莓派通过无线自组织网络的方式连接起来,并实现数据的传输。 项目结构 编译工具:CMake 项目管理:git 文档生成:Doxygen 日志记录:log4cpp 用户界面:Qt