一、基本概念 研究对象:为研究其运动或平衡被选择的物体。 受力分析:分析分离体的受力情况。 受力图:表示分离体及其上所受全部主动力与约束力的简图。 分离体:解除约束后的物体。 内力:系内刚体间的相互作用力。 外力:外物体作用于系内各刚体上的力。 二、静力学问题的关键 1.选择研究对象; 2.进行受力分析; 3.画受力图