错误出在运行节点时, 出现原因待定,但是这个错误是本地的会还地址出错了,所以当你发布话题再去接收时,就会收不到(所以在本机上收发话题其实都用的是回环地址么)
问题：
解决方法1:
在每次运行之前加一下以下代码：
$ export ROS_HOSTNAME=localhost
$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
结果：
解决方法2:
运行
sudo gedit ~/.bashrc
去掉_A
保存
ERROR:Failed to contact master at [localhost:11311]
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