侍寝是古代皇帝私生活的一个专用名词。是关系到皇帝龙脉和生活幸福的重要事情，有着一套严肃而复杂的程序和规矩。尤其是清代，皇帝的私生活基本上没有什么隐私可言。
清朝设有专门的机构“敬事房 ”，妃子们的侍寝房事都有敬事房太监负责办理。每日晚膳时分，管事太监便托一银盘跪呈皇帝。盘子里是一个个有嫔妃姓名的绿牌。皇帝若无兴致，便曰“去”，管是太监托盘退去。若皇帝有意，便翻转绿牌，太监退下安排侍寝事宜。
被选中的妃子要先进行汤沐。之后会有驼妃太监在房间将妃子脱光，换上大披风。驼妃太监将妃子背到皇帝的寝宫，早有太监已安排皇帝先就寝，将被子盖到皇帝的踝关节处，龙足得露在外面。妃子则从暴露在外的“龙足”这头匍匐钻进大被，然后。。。。。。
至于这期间，妃子能不能叫床，并没有明确的规定。不过天子面前，顾及身份体统，还是应该有所克制的。况且这个过程中，太监并不离去，而是候在房外。
到差不多时间，太监会提示皇帝不要纵欲过度，纵声高唱“是时候了”。如果皇帝没有理会，便再喊一次，如此往复。太监崔钟完毕，皇帝并不与嫔妃过夜，驼妃太监须推门进去依旧将嫔妃用大衣包裹后抬走。
皇后侍寝的情形嫔妃完全不同，皇帝可在皇后的寝宫留宿，不用翻牌也不需要避孕。敬事房太监只需要准确记录同房的时间，目的是保证皇后怀的是龙种。
