《了凡四训》 又名《命自我立》， 是明朝思想家袁黄的种德立命、修身治世的教育书籍。书成于公元1602年，全文分立命之学、改过之法、积善之方、谦德之效四个部分来讲解“命自我立 积善得福”改变命运。
立命之学篇
‘立命’，就是说命运通过行善积德是可以改变的，本篇立命之学就是袁了凡先生将自己如何改变命运的事告诉他的儿子以及后世子孙”勿以善小而不为，勿以恶小而为之“，则可以趋吉避凶，改变命运。
孔为余起数：县考童生，当十四名；府考七十一名，提学考第九名。明年赴考，三处名数皆合。复为卜终身休咎，言：某年考第几名，某年当补廪，某年当贡，贡后某年，当选四川一大尹，在任三年半，即宜告归。五十三岁八月十四日丑时，当终于正寝，惜无子。余备录而谨记之。
袁了凡先生母亲在小时告诉他去学医不要读书，说学医可以救命赚钱是父亲的遗愿，但后来袁了凡遇到了一位孔先生的高人会算命，把袁了凡一生能考到多少功名，没有儿子，活到多少岁这些大事算得很准，袁了凡就认为人一生的命运皆在定数当中不可改变，因此就别无他求。
「人未能无心，终为阴阳所缚，安得无数？但惟凡人有数；极善之人，
数固拘他不定；极恶之人，数亦拘他不定。汝二十年来，被他算定，不曾转动一毫，岂非是凡夫？
后来袁了凡遇到一位真正的高人云谷禅师说的一番话彻底改变了他的三观，云谷禅师说”只有平常之人会被定数所拘，有两种人不会被命数所拘，一种是极善之人，一种是极恶之人。命由我自己造，福由我自己求；我造恶就自然折福；我修善，就自然得福，佛经里说：一个人要求富贵就得富贵，要求儿女就得儿女，要求长寿就得长寿。富贵儿女等命里没有的通过积善也是可以改变的求得到的。
改过之法篇
改过就是要发诚心忏悔过去的罪业，向古人学习，精进改过
春秋诸大夫，见人言动，亿而谈其祸福，靡不验者，左国诸记可观也。大都吉凶之兆，萌乎心而动乎四体，其过于厚者常获福，过于薄者常近祸，俗眼多翳，谓有未定而不可测者。至诚合天，福之将至，观其善而必先知之矣。祸之将至，观其不善而必先知之矣。今欲获福而远祸，未论行善，先须改过。
但改过者，第一，要发耻心。思古之圣贤，与我同为丈夫，彼何以百世可师？我何以一身瓦裂？耽染尘情，私行不义，谓人不知，傲然无愧，将日沦于禽兽而不自知矣；世之可羞可耻者，莫大乎此。孟子曰：耻之于人大矣。以其得之则圣贤，失之则禽兽耳。此改过之要机也。
第二，要发畏心。天地在上，鬼神难欺，吾虽过在隐微，而天地鬼神，实鉴临之，重则降之百殃，轻则损其现福，吾何可以不惧？不惟此也。闲居之地，指视昭然；吾虽掩之甚密，文之甚巧，而肺肝早露，终难自欺；被人觑破，不值一文矣，乌得不懔懔？不惟是也。一息尚存，弥天之恶，犹可悔改；古人有一生作恶，临死悔悟，发一善念，遂得善终者。谓一念猛厉，足以涤百年之恶也。譬如千年幽谷，一灯才照，则千年之暗俱除；故过不论久近，惟以改为贵。但尘世无常，肉身易殒，一息不属，欲改无由矣。明则千百年担负恶名，虽孝子慈孙，不能洗涤；幽则千百劫沉沦狱报，虽圣贤佛菩萨，不能援引。乌得不畏？
第三，须发勇心。人不改过，多是因循退缩；吾须奋然振作，不用迟疑，不烦等待。小者如芒刺在肉，速与抉剔；大者如毒蛇啮指，速与斩除，无丝毫凝滞，此风雷之所以为益也。
具是三心，则有过斯改，如春冰遇日，何患不消乎？然人之过，有从事上改者，有从理上改者，有从心上改者；工夫不同，效验亦异。
云谷禅师说春秋的诸大夫见人的言行举止，已经知道其吉凶祸福，所以改过者要发三种心：一为耻心，二为畏心，三为勇心，具足以上三心有过就改，一心忏悔，七日，十四日，一月，二月，三月坚持不懈地诚心忏悔，则肯定会有很大的功效。
积善之方篇
忏悔完业障以后还要积累福德资粮，那就是积善，具体行动起来，就是积善之方。
易曰：「积善之家，必有馀庆。」昔颜氏将以女妻叔梁纥，而历叙其祖宗积德之长，逆知其子孙必有兴者。孔子称舜之大孝，曰：「宗庙飨之，子孙保之」，皆至论也。试以往事徵之。
易经上说：积善的家庭，一定会有很多福份喜庆的事。“中国积德第一人，就数山东孔圣人，世代子孙七十三代都兴盛，因为孔圣人有德行，福荫利子孙“并列举了古人的十种善事，行此十善事就可以余德长久，福报绵长。
谦德之效篇
积善是让福报增上之方法，这里说了谦受益满招损的道理
易曰：「天道亏盈而益谦；地道变盈而流谦；鬼神害盈而福谦；人道恶盈而好谦。」是故谦之一卦，六爻皆吉。
书曰：「满招损，谦受益。」予屡同诸公应试，每见寒士将达，必有一段谦光可掬。
易经谦卦上说：天之道，凡是骄傲自满的，就要使他亏损，而谦虚的就让他得到益处。地的道理，不论什么，凡是骄傲自满的，也要使他改变，不能让他永远满足；而谦虚的要使他滋润不枯，就像低的地方，流水经过，必定会充满了他的缺陷。鬼神的道理，凡是骄傲自满的，就要使他受害，谦虚的便使他受福。人的道理，都是厌恶骄傲自满的人，而喜欢谦虚的人。这样看来，天、地、鬼、神、人、都看重谦虚的一边。易经上六十四卦，所讲的都是天地阴阳变化的道理，教人做人的方法。每一卦爻中，有凶有吉，凶卦是警戒人去恶从善，吉卦是勉励人要日新又新，唯有这个谦卦，每一爻都吉祥。书经上也讲：自满，就会遭到损害，自谦，就会受到益处。我好几次和许多人去参加考试，每次都看到贫寒的读书人，快要发达考中的时候，脸上一定有一片谦和，而且安详的光采发出来，仿佛可以用手捧住的样子。造命的权在天，立命的权在我，只要肯努力，多做善事积阴德什么福报求不得呀？
袁了凡听了云谷禅师的话恍然大悟，发愿要行三千件善件用功薄格记录下来，后来终于圆满了善行，改变了命运，做官做得很大，命里无子也有了儿子，用亲身经验证明了通过行善积德命自我立，命运可以改变的道理。
