非暴力沟通的第二个要素是感受。通过建立表达感受的词汇表，我们可以更清楚地表达感受，从而使沟通更为顺畅。
《非暴力沟通》中的感受，跟我们平常所说的感受有所不同。百度汉语对感受的解释有两种：一是接受；二是体会。但是书中列举了词汇表，例如“兴奋、感激、高兴、平静、害怕、忧伤、恼怒、震惊、沉重、尴尬”等词。可见“感受”主要是反应在情绪上面。理解了这一点，有助于理解如何区分感受和想法。
在《非暴力沟通》中，比较难区分的是感受和想法。我们可以通过几个例子来体会一下感受和想法的区别。
例如：“我觉得我被人误解了。”这句是对他人的判断，并不是感受。被人误解，很可能会觉得郁闷。“我感到很郁闷”或者“我很灰心”表达的就是感受。
再举个例子。“我想打你。”表达的是想法。“想到你，我就火冒三丈”表达的是感受。
清晰的理解了什么是感受，才能准确表达内心的感受，才能追寻感受的根源。
非暴力沟通强调，感受的根源在于我们自身。我们的需要和期待以及对他人言行的看法，导致了我们的感受。
当我理解到非暴力沟通的感受是指情绪时，自己的情绪是因为我们心里的念头、需求、期待而造成。
这就是为什么同一件事情发生后，不同的人会有不同的感受的原因。所以我们要弄清楚引起感受的根源是什么。
大多数人不习惯从需要的角度考虑问题，而是倾向与别人有什么错。对方听起来是指责和批评，本能引起申辩和反击。
我们可以通过“我（感到）……因为我……”这种表达关系认识感受与自身的关系。
体会一下以下两句有什么不同。
“你没有把饭吃完，妈妈很失望。”
“你没有把饭吃完，妈妈感到失望，因为妈妈希望你能健康成长。”
第二句说明失望是因为自己的期望引起的，并不是因为孩子没有把饭吃完。
