下载NuttX源码

1、先建立一个NuttX文件夹

mkdir NuttX
cd NuttX

2、将nuttx、apps、tools clone至NuttX

git clone https://bitbucket.org/nuttx/nuttx.git 
git clone https://bitbucket.org/nuttx/apps.git 
git clone https://bitbucket.org/nuttx/tools.git 

配置NuttX

在NuttX中，配置文件的保留形式为：

boards/<arch-name>/<chip-name>/<board-name>/configs/<config-dir>

由于本人手头没有开发板，所以用NuttX模拟器SIM编译和调试。在nuttx文件夹中，用如下命令进行对模拟器sim的配置:

./tools/configure.sh sim/nsh

编译全部工程

依旧在nuttx文件夹中，编译整个工程：

make

启动虚拟机

./nuttx

启动会提示输入用户名和密码，默认用户名和密码为：
login: admin
password: Administrator
输入用户明和密码后可以登录至NSH的界面。

参考材料

1、nuttx/Document；
2、nuttx/README.txt；
3、《NuttX RTOS Porting Guide》，开发手册；
4、《NuttX C Coding Standard》，编程风格；
5、ATSAMV7Xult板卡调试Nuttx系统------NuttX模拟器SIM的的编译和调试
6、nuttx学习笔记
7、Godenfreemans的《NuttX的学习笔记
》