前端用了高德，后台用了百度，要转过之后才能传给后台，蛋疼
mark
百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系互转
(GCJ-02)是一种国家保密插件，也叫做加密插件或者加偏或者SM模组，其实就是对真实坐标系统进行人为的加偏处理，按照特殊的算法，将真实的坐标加密成虚假的坐标，而这个加偏并不是线性的加偏，所以各地的偏移情况都会有所不同。
所有的电子地图、导航设备，都需要加入国家保密插件。第一步，地图公司测绘地图，测绘完成后，送到国家测绘局，将真实坐标的电子地图，加密成“火星坐标”，这样的地图才是可以出版和发布的，然后才可以让GPS公司处理。第二步，所有的GPS公司，只要需要汽车导航的，需要用到导航电子地图的，都需要在软件中加入国家保密算法，将COM口读出来的真实的坐标信号，加密转换成国家要求的保密的坐标。这样，GPS导航仪和导航电子地图就可以完全匹配，GPS也就可以正常工作了。
ps:正因为不准确，所以被调侃为火星坐标系？
2.从COM口（硬件？）出来的是真实坐标，然后再转成火星坐标，再匹配GPS导航仪和导航电子地图，也就是说，GPS导航仪和导航电子地图这两货的坐标系本就不准确的咯
ios 坐标系转换
mark：
iOS 百度与高德地图坐标的互相转换
//这个感觉比较原始
附：
//百度经纬度转换高德经纬度
+(NSArray *)bdExchangeToGeoWith:(NSString *)lat lng:(NSString *)lng
{
double pi = 3.1415926535897932384626;
double bd_lat = [lat floatValue];
double bd_lon = [lng floatValue];
double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * pi);
double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * pi);
double geoLon = z * cos(theta);
double geoLat = z * sin(theta);
//下标 1 为lat 下标 2 为lng
NSArray *arr = @[@(geoLat),@(geoLon)];
return arr;
}
//高德转百度
+(NSArray *)geoExchangeBDGeoWith:(NSString *)lat lng:(NSString *)lng
{
double pi = 3.1415926535897932384626;
double x = [lng doubleValue];
double y = [lat doubleValue];
double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * pi);
double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * pi);
double mgLon1 = z * cos(theta) + 0.0065;
double mgLat1 = z * sin(theta) + 0.006;
//下标 1 为lat 下标 2 为lng
NSArray *arr = @[@(mgLat1),@(mgLon1)];
return arr;
}
//百度经纬度转换成高德经纬度 计算出两点直线距离
+(CGFloat)CalculationOfDistanceWithStartLat:(NSString *)startLat startLng:(NSString *)startLng endLat:(NSString *)endlat endLng:(NSString *)endLng
{
NSArray *arr = [self bdExchangeToGeoWith:startLat lng:startLng];
MAMapPoint point1 = MAMapPointForCoordinate(CLLocationCoordinate2DMake([arr[0] floatValue],[arr[1] floatValue]));
MAMapPoint point2 = MAMapPointForCoordinate(CLLocationCoordinate2DMake([endlat floatValue],[endLng floatValue]));
CLLocationDistance distance = MAMetersBetweenMapPoints(point1,point2);
return distance;
}
