01 缘起
小时候读《三国演义》，对诸葛孔明的"木牛流马"羡慕不已。它不吃不喝，还特别适合在山地行走运粮。上坡时，能随意停在坡上而不向下滑行。装满货物也只需一人就能驾驭，即使是上30度的坡地也如履平地。当你摇动双辕时，撑杆给你强大的推力帮你把车推上山坡，当你停下不摇时，车会向坡下滑行，不过这时你也不用担心，撑杆能及时撑地自动刹车、阻止车继续下滑！看看现在的汽车，是不是都有自动驻车功能，新手也不用练习油离配合也能轻松坡道起步了。可惜这门技艺已经失传，或者仅仅是传说，反映古代劳动人民的美好愿望。
02 探索
随着不断的研究，发现日本也有类似的人偶，叫做Karakuri。在托盘上放一杯茶后，小人会慢慢走向你；当你接过茶杯后，小人会慢慢退回原地。
近期推进精益管这一简单实用、人人可以自由组装的工具。小时候没有玩过乐高，只会玩泥巴的我们，终于有福了，也有机会动手搭建自己想要的，比如货架、小车、工作台。下图就是一辆精益管小车，没有什么特别，只是足够满足使用要求而已。 我就想着用这些精益管搭建一下简单自动化装置，利用重力、滑轮、弹簧等，自动周转物料，减少一线工人的工作强度。
03 启程
选零件，搭建模型，实现物料滑动到指定地点，并回收空箱，希望不久之后能改良后进入实用阶段。整个过程难点在于转轴、阻挡机构等器材的熟悉，方案设计并经多次试验，再加上见的多了，就会了。真正实用还需要考虑安全方面，整体承重，夹点，可靠性，碰撞，人机工程，噪音等等，其实这也是一个系统工程。
箱子从流利条一端滑动到另一端
空箱回到起点一端
以上只是一个例子，其实精益管还可以做的更多，可以做升降工作台，可以做各种省力机构，一切只要你有美好的创意和追求完美的工匠精神。
那就用这只“木牛流马”为我们的中国制造2025铺路。
结束语：大量粉丝还未养成点赞、转发的习惯。这年头坚持原创真不容易，如觉得写的好，望大家阅读后点赞转发。
