嵌入式Linux与FreeRTOS是嵌入式系统中两种主流操作系统，它们在设计目标、性能特征和适用场景上存在根本差异。以下从多个维度进行客观比较：
实时性能与内核设计： FreeRTOS专为硬实时应用设计，内核高度精简（通常仅几百KB），采用确定性调度算法，能保证任务在微秒级时间内响应，适用于工业控制、汽车电子等对时间敏感的场景；而嵌入式Linux基于通用Linux内核，虽可通过PREEMPT_RT补丁提升实时性，但本质上是分时操作系统，任务响应受调度策略和系统负载影响，存在不可预测的延迟，其内核庞大（可达数MB），支持多用户、多任务及复杂网络协议。
资源消耗与系统开销： FreeRTOS内存占用极低（典型值为10-100KB RAM），ROM需求小，启动速度快（毫秒级），适合资源受限设备；嵌入式Linux则需要至少4MB RAM和数MB ROM，启动时间较长（秒级），且运行时持续消耗系统资源，但通过裁剪内核和组件可优化开销。
应用场景与功能复杂度： FreeRTOS适用于对实时性和资源效率要求高的小型嵌入式系统，如传感器节点、电机控制等；嵌入式Linux凭借丰富的文件系统、网络栈和图形界面支持，更适用于需要复杂功能的设备，如工业网关、智能仪表等。
开发难度与生态系统： FreeRTOS学习曲线较陡峭，需深入理解任务调度、内存管理等底层机制，但社区提供大量移植示例；嵌入式Linux生态系统庞大，拥有成熟的工具链和驱动支持，但配置和调试复杂度高，依赖交叉编译环境。
选择建议： 若项目强调实时性、低资源占用和简单性，FreeRTOS是更合适的选择；若需要复杂软件功能、网络支持或现有Linux生态集成，则嵌入式Linux更具优势。
