cocos creator利用力或冲量来改变刚体位置

移动一个物体有两种方式：

1. 可以施加一个力或者冲量到这个物体上。力会随着时间慢慢修改物体的速度，而冲量会立即修改物体的速度。可使用以下方法

// 施加一个力到刚体上指定的点，这个点是世界坐标系下的一个点
rigidbody.applyForce(force, point);

// 或者直接施加力到刚体的质心上
rigidbody.applyForceToCenter(force);

// 施加一个冲量到刚体上指定的点，这个点是世界坐标系下的一个点
rigidbody.applyLinearImpulse(impulse, point);

以下为applyLinearImpulse方法的的impulse参数解释

image.png

以下为applyForce方法的的force参数解释

image.png

2. 直接修改物体的位置，只是这看起来不像真实的物理，你应该尽量去使用力或者冲量来移动刚体，这会减少可能带来的奇怪问题。

了解以上方法后，需要获取到刚体在世界坐标系下的一个点来进行对应的力，
获取刚体对应的点的世界坐标

本地坐标系也叫节点坐标系，世界坐标系是相对于整体而言的，而本地坐标系是相对于父节点而言的

rigidbody = this.getComponent(RigidBody2D)
let wp = new Vec2()
// 获取目标本地坐标系下的世界坐标值，第一个参数v2(0, 0)表示刚体本地坐标，wp为对应的世界坐标
this.rigidbody.getWorldPoint(v2(0, 0), wp)
// 也可用以下方法直接获取刚体质心的世界坐标
// this.rigidbody.getWorldCenter(wp)

获取节点对应的世界坐标点后，再执行对应的力或冲量，让我们来对刚体进行一个垂直向上的力，来实现角色跳跃的功能，因为角色本身具有横行移动速度，所以force向量的x轴的力我们设置为0，只需要一个y轴垂直向上的力即可。在x = 0的情况下，只要y > 0即为90度垂直向上的力

// 施加一个力到刚体上指定的点，这个点是世界坐标系下的一个点，force为力的向量，v2(0, this.jumpHeight)这个设置表示垂直向上的冲力
let force = v2(0, 100)
rigidbody.applyForce(force, wp, false)

// 施加一个冲量到刚体上指定的点，这个点是世界坐标系下的一个点
// rigidbody.applyLinearImpulse(force, wp, false)