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永佑寺位于避暑山庄万树园东北侧，建于乾隆十六年（1751年），是山庄内九处寺庙中规模最大的一处园林寺庙，占地面积7426平方米。永佑：是永远保佑安宁的意思。
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永佑寺坐北朝南，红墙围绕。南向山门三间，乾隆题额为“永佑寺”。山门内，两侧为钟楼和鼓楼。寺内，沿中轴线依次排列三大殿：前殿（天王殿）、正殿（宝轮殿）、后殿。后殿北面是舍利塔和御容楼。
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原来，前殿内供奉弥勒、韦陀和四大天王；正殿供奉三世佛、八大菩萨；后殿供奉无量寿佛。御容楼是专门供奉清代已亡皇帝画像的地方。
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永佑寺舍利塔，又名“陆合塔”，是仿南京报恩寺和杭州六和塔而建，历时十年，塔高65米，八角九层，塔廊有24根立柱。
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塔的结构包括基座、塔廊、楼阁、顶四部分。除了宝顶用铜质鎏金，斗拱采用了琉璃飾件外，其余全部用砖石砌筑。楼阁九层，每层设佛龛供佛像。塔内绘有壁画和石刻浮雕佛像，每层都有乾隆题写的匾额，分别是：初禅精进、二谛超宗、三乘臻上、四花宝积、五智会因、六通普觉、七果圆成、八部护持、九天香界。
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永佑寺内有四座高大的石碑：两座永佑寺碑、一座避暑山庄后序碑和一座永佑寺舍利塔碑。
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现在，永佑寺内除了门殿、舍利塔和四座石碑外，其余建筑均已无存。
