帝王功成就制作乐,文治成就了就制礼,所以工业大的制乐更加完备,文治广的所作礼制也更加具体。五帝在位不同的时间所作的乐也不相沿袭,三王也各自有互不相同的礼。乐太过事事无成,礼数太简则有所纰漏,至于那些乐敦厚而没有忧患,礼完备又没有纰漏的,大概只有大圣人才能做到。万物分散又各不相同,仿照这些实行了礼制,万物流动变化不息,相同的合,不同的消逝,仿照这些而兴起了乐。春生夏长化育万物,这就是仁,秋收冬藏敛藏决断,这就是义,乐能陶化万物,与仁相近,礼主决断,义与礼相近。乐使人际关系敦厚和睦,礼能分别宜贵宜贱,所以圣人作礼乐,天地各得其职。
天尊地卑,君臣的地位就确定了,山泽高卑不同,所以公卿的地位就有了贵贱之地。方以类聚,物以群分其性命长短也不相同,万物在天显光亮,在地成形体,所以礼就是天地间万物的界限和区别,乐就是天地万物间的和合和谐调。化育不时万物就不能产生,男女没有分别就会产生祸乱,这就是天地的意志。礼乐充斥于天地之间,连阴阳鬼神也与礼乐相关,日月星辰那么高远,山川那么深厚,礼乐都可以穷尽其情。乐产生在万物开始的时候,而礼产生于万物形成以后。生而不息是天,生而不动是地,有动有静的是天地间的万物,礼乐像天地,所以才有了圣人关于礼乐的种种论述。