这里先说明一下我的情况：
集成百度定位和导航，可以成功定位和开始导航，就是导航一直没有语音播报。
已经在百度台的百度语音中设置了包名
https://console.bce.baidu.com/ai/#/ai/speech/app/list
注意：我是在绑定好了对应包名后，TTS还是没有声音并提示 -102 错误码（ 离线授权下载License失败 ）
在网上找了很久还是没找到解决方法后，第N次进入下面这个网址，并选择了留在此网址没有跳转到新网址。
http://yuyin.baidu.com/app
一个项目开通了服务一个项目没有开通服务，果断将另一个项目开通服务并管理包名
然后TTS有声音了！
这里流下了泪水
