战国时，魏国有一个臣子，名叫季梁，奉命出使到外国，在中途就听到魏安釐王要出兵进攻赵国的消息，立刻折回来，匆忙进宫拜见魏王。
魏王问：“你是奉命出使的，中途折返，难道有什么重要事情？”季梁说：“臣在途中遇到了一位驾车的御者，挥着鞭子，叱着马，向北驰去。”
魏王笑道：“这么一件小事，值得你中途折回来报告我？”“啊，大王，问题在于他是到楚国去呀！”
魏王说：“到楚国自然是向南走，他为什么向北驰去呢？”季梁说：“我当时就问乘车的主人：‘你到楚国，为什么要向北方而去？’他对我说：‘因为驾车的这匹马是一匹名驹，脚程飞快，转眼就可行十几里。’我对他说：‘你的马脚程虽快，可是越快越糟，因走的方向不对，到楚国是要向南去的，你怎么可以往北走呢？’他说：‘我带有足够的旅费，我是不用担心的。’我说：‘尽管你带的旅费充足，可是你方向走不对，永远也到不了楚国的。’他说：‘不要紧，我的车夫有多年驾车经验，什么马都能驾，何况这是一匹良驹，有日行千里的本领，我何必担心呢？’”
魏王不禁大笑起来：“这人简直是个疯子。他虽然有这么多优越的条件，但他是背道而驰，楚国在南，他要向北，他的马快、御者技艺精，就更使他离楚国遥远了。”
季梁免冠顿首说：“大王说的话一点不错，这人是背道而驰，愈向北则离楚地愈远。但大王平时都以称王称霸自许和称雄天下自命，可是今天倚仗国势强、国土广、兵卒精，即进攻邯郸取赵地以自益。依臣愚见，大王对邻国用兵愈多，则离称王称霸的基业越远，亦正如臣在途中所见的那位去楚国而向北行的驾车者，是背道而驰啊！”
魏王听了，恍然大悟，立刻取消了攻取赵国的计划。
寓意：
理想上的宏伟远大，行动上的偏离和牵扯，是互相克制的对手。有追求，有目标，固然很可贵，但“怎么做”是个问题！制定切实可行的方案，修正可能出现的偏差，预估项目发展的趋势，都是为了保证目标顺利实现。成语告诉人们，只是有一种奋不顾身的勇气，一股勇往直前的劲头，和一些“舍得一身剐，敢把皇帝拉下马”的草莽思想是远远不够的。
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