16.2：孔子曰：“天下有道，则礼乐征伐自天子出；天下无道，则礼乐征伐自诸侯出。自诸侯出，盖十世希不失矣；自大夫出，五世希不失矣；陪臣执国命，三世希不失矣。天下有道，则政不在大夫。天下有道，则庶人不议。”
16.3：孔子曰：“禄之去公室五世矣，政逮于大夫四世矣，故夫三桓之子孙微矣。”
这两章主要就是讲篡权的问题，历朝历代只要有篡权的现象发生，该朝代必不久矣。领导把权力委托给各级管理者，但各级领导者绝对不能篡权。只要有篡权的举动，内部就会陷入内斗。各级官员或领导者应该明白自己的责权边界，做好自己份内的事。
16.4：孔子曰：“益者三友，损者三友。友直，友谅，友多闻，益矣。友便辟，友善柔，友便佞，损矣。”
我们结交朋友在于精而不在于多，结交正直、诚信、见闻广博的朋友。益友在你做对事的时候，能够欣赏你，促使你更进一步；在你做错事的时候，能够帮你指出来，还会用建设性的方法跟你讨论怎么解决问题。损友，则是相反。
