Y6
它是一台基于APM2.5.2开源飞控的同轴、六旋翼的三轴飞行器（简称Y6飞行器），它的升力由六个旋翼提供，而这六个旋翼两两一组进行异向旋转，三组旋翼的轴心均匀分布在一个圆环上。
首先,两个电机共轴的设计可以在一个电机停转的情况下，依然提供升力，从而使飞行器保持受力平衡。如果一个电调或者电机在飞行过程中突然坏了，Y6飞行器依然可以继续飞行。
其次,Y6飞行器只需要三个机臂，更轻巧的机身使它可以承载更多的重物，并且在风力强的地方可以有更好的表现。
第三，相邻两个机臂之间有很宽阔的夹角，因此可以为安装在机架下方的摄像机提供宽广清楚的视野。
第四，位于机头的两个机臂可以通过折叠向尾端的机臂靠拢，在运输或储藏的时候只需要占用极小的空间，极为方便。
