婴儿期：对世界不信任，需要培养的能力是信任。这就是依恋关系，我必须相信这个世界是安全的，我饿了就会有人喂饱我。
幼儿期：开始探索世界，对世界充满了怀疑，对自己充满了羞怯，于是通过眼耳鼻舌身去体验，开始发现有了自主行动。
学前期：开始破坏玩具，并产生了愧疚感。他会想，要怎么更好地控制我的欲望和力量，合理、适度地满足我的需求，这就是自控力。
学龄期：产生自卑感，会通过努力学习，努力生活和勤奋去弥补。从婴儿期到学龄期，都是在融入社会。
青春期：青春期开始抗拒社会，抗拒环境，开始寻找自我认同的答案。
成年早期：会产生孤独感，该阶段的任务是寻找亲密关系，这就从青春期的抗拒社会，变成了回归社会。
成年期：开始陷入停滞和虚无感，需要寻找精神寄托，最常见的就是繁衍下一代，或是创造自我价值，回馈社会。
老年期：对生命产生绝望感，开始梳理自己的一生，自我统合，自我和解，告别社会
