1. 生成密钥（如果还没有的话）
可以通过ls ~/.ssh 方式查看有没有
ssh-keygen -t rsa -b 4096
2. 选择存储位置(可选)
系统会提示你选择存储密钥的位置：
Enter file in which to save the key (/home/your_user/.ssh/id_rsa):
如果你希望将密钥保存在默认位置（~/.ssh/id_rsa），只需按 Enter 键。如果你想使用其他路径存储密钥，可以在此输入路径。
3. 设置密码短语（可选）
接着会询问是否为私钥设置密码短语：
Enter passphrase (empty for no passphrase):
如果你想保护私钥，可以设置密码短语。如果不需要保护，可以直接按 Enter。
然后，它会要求你再确认一次密码短语（如果设置了的话）。
4. 创建 authorized_keys 文件
touch ~/.ssh/authorized_keys
5. 设置正确的权限
确保 .ssh 目录和 authorized_keys 文件的权限正确：
chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
6. 将本地公钥添加到 authorized_keys
接下来，将本地机器上的公钥（id_rsa.pub）添加到 authorized_keys 文件中
vim ~/.ssh/authorized_keys
检查错误：
1. 错误pw记录到了know_hosts中
如果各项配置都正确，且终端ssh -p user@IP 可以链接成功，但是vscode无法链接，检查是不是vscode最开始输入密码的时候错误了，并且被记录到了本地的know_hosts中，具体路径是：本地/用户/.ssh/know_hosts文件，查看最后几行是不是和当前post相同，可以删掉，重新使用ssh-rsa链接。
具体报错信息参考
