行人检测，现在有基于全局特征的方法，基于人体部位的，基于立体的。
- 基于全局的是从边缘特征，形状特征，统计特征或变换特征和轮廓模板等。
- 基于人体部位的建模是把人体分成几个部分，分成每个部分建模
- 基于立体视觉检测，是通过多个摄像机进行图像采集，分析图像中三位信息识别行人。
- 基于背景建模：提取出前景运动的目标，在目标区域内进行特征提取，然后利用分类器进行分类，判断是否包含行人。
- 基于统计的学习方法：根据大量样本构建行人检测分类器，利用CNN提取灰度，边缘，纹理，颜色，梯度直方图特征，分类器有神经网络，深度学习，
