梯形图指令直接转化规则
重写后的功能要求列表中，每一条要求包含两部分，即，前半部分是由“若”引导的部分，表示原因，简称“若部”；后半部分是由“则”引导的部分，表示结果，简称“则部”。
一般来说，不论是若部还是则部，其内容都可以直接转化为梯形图指令（常开触点、常闭触点、置位、复位、线圈），规则如下：
- 常开触点：若部的“xx=1”，用常开触点转化；
- 常闭触点：若部的“xx=0”，用常闭触点转化；
- 置位，则部的“xx=1”，用置位转化；
- 复位，则部的“xx=0”，用复位转化；
- 线圈，则部的“xx=1”，并且在其他要求中，该地址没有出现等于0的情况，用线圈转化。
例子1：电机点动控制
电机点动控制的IO分配表如下所示：
电机点动控制IO分配表
其功能要求列表为：
- 若I0.0=1时，则Q0.0=1;
- 若I0.0=0时，则Q0.0=0。
将功能要求列表直接转化为梯形图如下图所示：
电机点动控制的直接转化1
电机点动控制的直接转化2
例子2：电机启停控制
电机启停控制IO分配表
功能要求列表：
- 若I0.0=1，且I0.1=0，则Q0.0=1;
- 若I0.1=1，则Q0.0=0。
将功能要求列表直接转化为梯形图如下图所示：
电机启停控制直接转化
注意：当功能要求中出现”且“时，将”且“前后的内容串联起来；当出现”或“时，将”或“前后的内容并联起来；当既有”且“又有”或“时，需要根据上下文语意将内容进行串并联。
例子3：太阳能热水器上水控制
太阳能热水器上水控制IO分配表
功能要求列表：
- 若I0.0=1时，且Q0.0=0时，则Q0.0=1；
- 若I0.0=1时，且Q0.0=1时，则Q0.0=0；
- 若I0.1=1时，则Q0.0=0。
将功能要求列表直接转化为梯形图如下图所示：
太阳能热水器上水控制直接转化1
注意：
由于第2条和第3条功能要求转化的梯形图右侧都是”复位Q0.0“，所以可以将其合并为一条，如下图所示：
太阳能上水控制直接转化2
在TIA Portal中编写梯形图程序
练习
练习1
已知物料输送控制的IO分配表和功能要求列表如下：
物料输送控制IO分配表
功能要求列表：
- 若I0.0=1，且I0.1=0，则Q0.0=1；
- 若I0.1=1，则Q0.0=0。
根据直接转化法完成设计阶段。
练习2
已知电机正反转控制的IO分配表和功能要求列表如下：
电机正反转控制IO分配表
功能要求列表：
- 若I0.0=1，且Q0.0=0，且Q0.1=0时，则Q0.0=1;
- 若I0.1=1，且Q0.0=0，且Q0.1=0时，则Q0.1=1；
- 若Q0.0=1或Q0.1=1，且I0.2=1时，则Q0.0=0，且Q0.1=0。
根据直接转化法完成设计阶段。
电机正反转直接转化
练习3
设计运料小车控制程序。已知控制要求如下：
- 按下启动按钮时，运料小车右行至取料位；
- 当运料小车到达取料位时，取料位传感器有信号，运料小车停止；
- 再次按下启动按钮时，运料小车左行至卸料位；
- 当运料小车到达卸料位时，卸料位传感器有信号，运料小车停止；
- 再次按下启动按钮时，运料小车重复上述过程。
运料小车控制示意图
完成前设计阶段与设计阶段。
