1 目的

用于进程间通信，通信机制由操作系统保证，比较稳定。

2 信号的种类

在linux中可以通过kill -l查看所有信号的类型。

image.png

信号名称	信号解释	默认处理
SIGKILL	终止进程	杀死进程
SIGUSR1	用户自定义信号	进程终止
SIGUSR2	用户自定义信号	进程终止

3 发送信号到指定进程

3.1 通过命令行发送

kill -信号类型进程ID

kill -9 1111

3.2 在代码中通过函数调用

int kill(pid_t pid, int sig);
入参pid:
pid > 0: 发送信号给指定的进程。
pid = 0: 发送信号给与调用kill函数进程属于同一进程组的所有进程。
pid < 0: 取|pid|发给对应进程组。
pid = -1：发送给进程有权限发送的系统中所有进程。
sig：信号类型。
返回值：成功：0；失败：-1 (ID非法，信号非法，普通用户杀init进程等权级问题)，设置errno
以OpenHarmony源码为例，应用ANR后，AbilityManagerService会通知应用dump堆栈信息，就是通过信号量做的。

if (kill(pid, SIGUSR1) != ERR_OK) {
    HILOG_ERROR("Send singal SIGUSR1 error.");
    return SEND_USR1_SIG_FAIL;
}

4 接收和处理信号

4.1 signal

头文件位置:
include <signal.h>
函数解释:
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
当接收到指定的信号signum时，就会跳转到参数handler指定的函数执行。其中handler的入参是信号值。

4.2 sigaction

函数原型：

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

signum参数指出要捕获的信号类型，act参数指定新的信号处理方式，oldact参数输出先前信号的处理方式（如果不为NULL的话）。
sigaction结构体

struct sigaction {
  void (*sa_handler)(int);
  void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
  sigset_t sa_mask;
  int sa_flags;
  void (*sa_restorer)(void);
}

sa_handler 信号处理函数
sa_mask 在处理该信号时可以暂时将sa_mask 指定的信号集搁置
sa_flags 指定一组修改信号行为的标志。它由以下零个或多个的按位或组成
SA_RESETHAND：当调用信号处理函数时，将信号的处理函数重置为缺省值SIG_DFL
SA_RESTART：如果信号中断了进程的某个系统调用，则系统自动启动该系统调用
SA_NODEFER ：一般情况下，当信号处理函数运行时，内核将阻塞该给定信号。但是如果设置了 SA_NODEFER标记，那么在该信号处理函数运行时，内核将不会阻塞该信号
sa_restorer 是一个替代的信号处理程序，当设置SA_SIGINFO时才会用它。
相关函数
int sigemptyset(sigset_t *set);
sigemptyset()用来将参数set信号集初始化并清空。
执行成功则返回0，如果有错误则返回-1。
完整示例

struct sigaction sigAct;
sigemptyset(&sigAct.sa_mask);
sigAct.sa_flags = 0;
sigAct.sa_handler = &MainThread::HandleSignal;
sigaction(SIGUSR1, &sigAct, NULL);
sigaction(SIGUSR2, &sigAct, NULL);

linux系统上信号发送和信号接收讲解