喜怒哀乐之未发，谓之中，发而皆中节，谓之和；中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。
喜怒哀乐之未发，情绪未发之时，内心平静之时。此时若能常观己心，克私欲，明本心自具之天理，将情绪症结之所在消融于未发之时，即为正心，使心中正。中正则不偏倚，不过分。
此心天理昭然，中正不倚，在情绪发时，便能做到中和有节。此是修身。
心体中正，明晓天理，是做事的根本。外身中和，是心体中正后，做事所能达到的状态。
若是我们能够做到内心中正，外身平和，那么天地万物便能各归本位，便能生生不息。
