目录
- 需求分析
- 需求设计
- ui设计
1. 需求分析
整体目标：写一个简单的NS模型
场景：一个周期性的直通道（右端出，左端进），多辆车按一个简化版的NS模型，在正中间运动，示意图如下
image.png
简化版的NS模型
1.加速：有加速的趋势，且不会超过最大速度
2.减速：车辆前方距离不够时，车辆要减速来避免相撞。
3.更新：车辆根据其速度进行运动
公式化一下：设加速度
a=1 Cell/(T^2)，其中Cell代表一个元胞的尺寸（此处不妨假设为0.4m），T代表更新的时间步长（假设为0.4s）1.加速：t时刻的期望期望速度
V=V(t)+a,2.减速：车的最终速度
V(t+T)=min(Vmax,V,D/a),三者（车的最大速度，车的期望速度，场景可允许速度）之间取最小，D是车前可用空间，车的最大速度设为5个格子每时间步长。3.更新：t+T时刻的位置，
X(t+T)=X(t)+V
2. 需求设计
1.信息的存储：对每个车需要进行车的数据记录（速度，位置），可以定义一个车的类MyVehicle
2.场景的初始化（用按钮控制）：初始化车的位置和速度，并绘图
- 场景的更新：采用随机更新的方式，调用更新函数后，绘图。
3.ui界面的设计
3.1 主窗口的规划
假设通道100个格子长，10个格子宽，每个格子10像素的话。至少要1000X100，考虑到控件以及空间的预留，选中后如下进行设置。
最大最小尺寸相等，以保证不会被拉伸和缩放
先考虑程序控制按钮和车辆数量输入框的布局，依次拖入，大致排成一排，如下图所示，其中控件的文本显示通过双击修改。
image.png
然后通过布局使窗口更好看。
加入三个水平弹簧，全选中后，点击水平布局
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拖入垂直布局盒并加入垂直弹簧，用来给出结果图的空间。
image.png
点击主窗口widget，选择垂直布局，
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运行，看看。(可以对组件改名，方便引用)
还行的布局
3.2 按钮的槽函数
由于是对按钮进行点击，来跑模型，所以需要给按钮写响应点击的函数。分别对三个按钮右键，转到槽，选择click槽函数，让QT自动帮你生成按钮对应的响应函数
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cpp文件对应的槽函数
槽函数需要实现不同的功能，开始按钮点击要开始模拟模型，暂停是暂停计时器函数（先不考虑），结束是关闭窗口。
处于方便观查，补加上一个“确认按钮”（btnOk），观察初始化的场景，如下图
补加按钮
这样槽函数内先调用几个没有实现的空函数，其中关于计时器的后面会提到。
槽函数的简单填写
现在的效果：
点击结束按钮会结束
