重拾opencv——相机标定——标定图案的生成

由于项目需要，重拾相机标定，基于opencv的便捷性，便重新学习了下其中的相机标定，本文讲述下三种标定图案的生成和打印。

语言选择：python

(1)acircles  非对称圆阵列   (2)circles  圆阵列 （3）chessboard 棋盘格       这是三种标定图案，如下图，没什么好说的

（1）                                                                                                             （2）                                                                                                         （3）

画图文件：……\opencv-3.4.2\doc\pattern_tools\gen_pattern.py   依赖的文件：……\opencv-3.4.2\doc\pattern_tools\svgfig.py

下面是重点：由于打印机在打印图片的时候有缩放，所以在利用python生成svg格式的文件后，需要转成pdf，然后打印pdf，才可以得到实际尺寸与设计尺寸相一致的标定图案

即：第一步

python gen_pattern.py -o circles_pattern.svg -r 11 -c 8 -T circles -s 20.0 -R 5.0 -u mm -w 216 -h 279

python gen_pattern.py -o acircles_pattern.svg -r 11 -c 4 -T acircles -s 10.0 -R 2.5 -u mm -w 216 -h 279

python gen_pattern.py -o checkerboard_pattern.svg -r 11 -c 9 -T checkerboard -s 10.0 -R 2.5 -u mm -w 216 -h 279

得到对应的svg文件。我用的是win10系统，不知道为什么，生成的文件是直接在桌面出现的，奇了个怪。

第二步

转pdf    我的转换工具是  https://tools.pdf24.org/zh/svg-to-pdf#s=1584079959591  可以试一试

第三步

打印pdf，开始标定