管道 Pipe，半双工，数据单向流动，只能在具有亲缘关系的进程间使用。
命名管道 FIFO：也是半双工的通信方式，允许在无亲缘关系进程间的通信。
消息队列 MessageQueue：消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。
共享内存：映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但是多个进程都可以访问。共享内存是最快的IPC方式，与其他通信机制，如信号量配合使用。
信号量Semaphore：是一个计数器，控制多个进程对共享资源的访问，常作为一种锁机制，防止某个进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源。
套接字
信号：用于通知和接收进程某个事件已经发生。
