哆啦A梦诞生于2112年9月3日、日本东京松芝工厂，被作为批量生产用于照顾小孩子的猫型机器人。当时哆啦A梦的身体为蛋黄色，声音音调较高，有着尖形耳朵。由于生产时时空巡逻队正在追逐一名罪犯，在他们发生时空隧道的时候不巧正好打掉了正在被生产中的哆啦A梦的一颗螺丝，产生了有独特性格的哆啦A梦。生产后哆啦A梦需要在机器人学校进行学习，此期间他的表现很差，被列为不合格的机器人，又由于性格古怪，趋向于存在智慧的表现，最终被判定为需要被销毁的机器人。在即将被焚化炉销毁之时，哆啦A梦被正好游荡到此的猫型舞女机器人罗啦咪子救出。罗啦咪子给哆啦A梦吃了第一次铜锣烧，剧情暗示着罗啦咪子是哆啦A梦的初恋，而铜锣烧正是哆啦A梦初恋的味道。他们一起去参加电视台的非全新机器人的领养节目，罗啦咪子与哆啦A梦分别被认养，而哆啦A梦被还是婴儿的野比世修选中。哆啦A梦在睡觉的时候耳朵被机器老鼠咬坏，被送到医院进行治疗，处理时机器人医生不小心将耳朵去除，加上又被罗啦咪子取笑，又误喝了悲剧口服液，因此哆啦A梦哭了三天三夜，泪水将哆啦A梦浸没，结果被妹妹哆啦美救出。然而哆啦A梦身上的黄色被泪水洗掉而成蓝色，声音也变得有些嘶哑。看到野比世修家境不好，很大原因是因为他的高祖父——野比大雄从前软弱无力、欠债巨额，哆啦A梦决心返回20世纪帮助大雄。而《哆啦A梦》的主要故事也随着展开。
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