1. 像素间的基本关系
1.1 像素邻域
1.1.1 4邻域
一幅图像中，位于坐标（x，y）处的像素p有4个相邻的像素，分别位于其上下左右，其坐标如下：
（x+1，y）、（x-1，y）、（x，y+1）、（x，y-1）
用N4(p)表示像素p的4邻域
4邻域示意图
1.1.2 D邻域
像素p(x,y)的D邻域就是这个像素点的四个顶点对应的点，坐标如下：
(x+1,y+1)、(x+1,y-1)、(x-1,y+1)、(x-1,y-1)
用ND(p)表示像素p的D邻域：
D邻域示意图
1.1.3 8邻域
像素p(x,y)的8邻域就是这个像素的4邻域的点＋ D邻域的点
用N8(p)表示像素p的8邻域：N8(p) = N4(p) + ND(p)
8邻域示意图
