1.删除版本不一致的kernel-devel
yum remove kernel-devel
yum remove $(rpm -qa | grep kernel | grep -v $(uname -r))

2.安装匹配的kernel-devel
yum install -y "kernel-devel-uname-r == $(uname -r)"
yum install -y gcc g++
ls /usr/src/kernels/

如果通过上面yum安装提示：没有可用软件包....错误：无需任何处理
可通过rpm下载对应版本的方法安装

3.通过下面指令查看系统内核版本号
uname -r

4.下载安装
wget https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/centos-vault/7.8.2003/os/x86_64/Packages/kernel-devel-3.10.0-1127.el7.x86_64.rpm && rpm -ivh kernel-devel-3.10.0-1127.el7.x86_64.rpm
将版本号替换成自己的。

5.查看kernel-devel
rpm -qa | grep kernel-devel