1.下载pi3-miniuart-bt-overlay.dtb,并将dtb文件拷贝到/boot/overlays/目录下
下载地址:http://pan.baidu.com/s/1qXS0hoK
2.编辑/boot目录下的config.txt文件,增加两行
sudo nano /boot/config.txt
dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay
force_turbo=1
QQ截图20170917151241.png
3.编辑/boot目录下的cmdline.txt文件,删除console=serial1,115200
sudo nano /boot/cmdline.txt
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 kgdboc=serial1,115200 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
4.关闭板载蓝牙的方法：
sudo systemctl disable hciuart
5.编辑/lib/systemd/system/hciuart.server 将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0”
sudo nano /lib/systemd/system/hciuart.service
ExecStart=/usr/bin/hciattach /dev/ttyS0 bcm43xx 115200 noflow -
QQ截图20170917151935.png
6.更新并重启
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo reboot
7.一根串口转USB线,注意usb上的tdx插板子上的rxd,rxd txd交叉插
IMG_20170917_152318.jpg
8.我们可以使用树莓派下 minicom 进行测试
sudo apt-get install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 115200
9.pc端发送数据,如图
QQ截图20170917153048.png
10.ctry+A 然后按e,随便输入,pc端接收
QQ截图20170917153430.png
11.完成收发,调试完成
