当读取步数指令写入蓝牙后，回调函数onCharacteristicChanged会发生响应。
@Override
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
super.onCharacteristicChanged(gatt, characteristic);
if (characteristic.getUuid().equals(StaticParam.READ_CHARACTER_UUID)){
byte[] bytes;
bytes=characteristic.getValue();
Log.e("AAA","===StaticParam.READ_CHARACTER_UUID)==="+Arrays.toString(bytes));
很简单额就可以查看到返回来的所有数据，我的如下。
1.首先对数据进行说明：
总共返回了5条数据，第一条是协议头，第二条是协议体，，第三、四、五是数据内容。
协议头，限定我们接收数据的是以【-85,16,0,0....】等开头的。
协议体，前两位表明它的身份，3、4位表示数据长度，5、6位表示校验和。
数据内容，第三条数据表明数据的性质，第一位是命令，第三位是key,第四位是实际数据长度。第四条数据，前两位表示步数值。
当然，这些协议怎么定的，是硬件决定的，只需问明什么意思即可。
由于使用AS打印时会自动把16进制转换成10进制，所以上面显示的都是10进制，出现了负数，也为下面埋下了坑。
2.由于确保数据传递无误，我们要进行两次验证，一个是长度验证，另外一个是校验和验证。
长度验证：协议体也就是图上第二条数据的3、4位，表示的数值=第3、4、5条数据的长度和。
具体操作：1.用receiverNumber控制第几条数据。
--------------- 2.获得第二条数据时，拿到传递过来的长度和和校验和。说明一下，第4个数据左移8位再和第三个数据异或运算，就可把两个16进制数变成一个代表实际意义的数，当然左移还是右异决定于硬件协议。最后又与上0xff,是为了解决16进制转换成10进制，有负数出现，不能比较的问题。
校验和：协议体也就是图上第二条数据的5、6位，表示的数值=第3、4、5条数据的算术和。
if (receiverNumber==0){
// 第一条数据
if ((bytes[0]==-85)&&(bytes[1]==16)){
receiverNumber=1;
}else {
receiverNumber=0;
}
}else if (receiverNumber==1){
// 第二条数据
if ((bytes[0]==-85)&&(bytes[1]==0)){
receiverNumber=2;
obtain_length= (short) ((bytes[3]<<8)^(bytes[2])&0xff);
obtain_sum=(short) ((bytes[5]<<8)^(bytes[4])&0xff);
Log.e("AAA","====obtain_length======"+obtain_length);
Log.e("AAA","====obtain_sum======"+obtain_sum);
}
经过如上代码，我们已经获得 蓝牙传递给我们的 长度和校验和，那么下一步就是计算 数据内容的长度和校验和。
3.得到3、4、5条数据，根据数组取得长度与和就好，没什么难的，注意一点是，求和要与上0xff,求和是以10进制方式计算，而16进制变成10进制出现负数，导致求和出错，我在此困了好久。
else if (receiverNumber==2){
count_length+=bytes.length;
for (int i=0;i<bytes.length;i++){
count_sum+=bytes[i]&0xff;
}
拿到计算得出的长度 和 校验和 与蓝牙传递过来的长度 和 校验和 比较一下，就好。不过我们在这里要把3、 4、 5条数据记录一下。我采用的一个二维数组。
private byte[][] colectData=new byte[20][];
==============================
colectData[number]=bytes;
number++;
这里用number控制第几条数据
4.好，下面就获得步数值。但要把一些控制变量变为0，这样防止数据一直增加。
if (count_sum==obtain_sum&&count_length==obtain_length){
if (colectData!=null){
if (colectData[0][0]==5&&colectData[0][1]==0&&colectData[0][2]==3){
int steps=colectData[1][1]<<8^(colectData[1][0])&0xff;
Log.e("AAA","==步数值==="+steps);
receiverNumber=0;
number=0;
obtain_length=0;
obtain_sum=0;
}
}
}
5.最后用个回调函数把步数传到显示的位置就好了。
6.总结一下。
二维数组在这里用的很巧妙，不然一直不知道怎么保存数据。
16进制数用for循环求和时，会转成10进制，导致出现负数，求和失败。解决办法，与上0xff.
电脑上有个计算机，设置程序员型的，方便各进制转换。 如果想把10进制负数转换成16进制，要先按减号，输入10进制数，再按减号，就会出现负数。
