1、iOS10导航透明要转换一个透明image

UIImage *image = IsDeviceVersionIOS10 ? [WeUtils imageWithColor:[UIColor clearColor]] : [UIImage new];
[self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:image forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];

[WeUtils imageWithColor:[UIColor clearColor]] 颜色转image,自行补充。

2、iOS10导航变色

两个视图间导航颜色不一样，可以在viewWillAppear里改变导航颜色，但是iOS10蛋疼的是一定会显示一下自己原生导航，造成切换不美观，经过尝试，可以先隐藏在显示的方法来解决。

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
    if (IsDeviceVersionIOS10) {
        [self.navigationController setNavigationBarHidden:YES animated:NO];
        [self.navigationController setNavigationBarHidden:NO animated:NO];
    }
}

退出视图时也可以：

- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {
    if (IsDeviceVersionIOS10) {
        [self.navigationController setNavigationBarHidden:YES animated:NO];
        [self.navigationController setNavigationBarHidden:NO animated:NO];
    }
}