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z-stack3.0这一章讲协议栈的使用以及一些代码和开发的使用方法。
HAL的初始化函数Hal_Init()在hal_drivers.c中
驱动程序初始化
hal_drivers.c文件中,可以找到驱动函数初始化函数HalDriversInit(),这个函数的主要作痛是针对各种硬件外设进行初始化。例如:timer,adc,dma,aes,lcd,uart,spi,hid。在实际开发中,可以根据需求指定外设。需要用指定的外设就去定义对应宏就可以了。如果用LED,就去定义HAL_LED这个宏伟TRUE,用不到就不用定义。定义了对应的宏就会执行对应的初始化,例如这个LED初始化函数为HalLedInit()。
然后就是事件处理
事件处理
HAL的事件处理函数Hal_ProcessEvent()在hal_drivers.c文件中。用来处理HAL层的事件。
HAL轮询
Hal_ProcessPoll(),主要作用是轮询那些需要快速处理的功能函数。在hal_dirvers.c。
案例LED:
(1)LED API(应用程序编程接口)
在hal_led.h中,可以找到api,分别是初始化LED,开关LED,闪烁LED。
z-stack 3.0中,HAL默认定义了4个LED 。
HalLedSet( uint8 led, uint8 mode )用来设定LED的工作模式。其中的第1个参数led用于指定待设定的LED,第2个参数mode用于指定工作模式,这个工作模式有3种:
(1)开启,对应的宏定义是HAL_LED_MODE_ON。
(2)关闭,对应的宏定义是HAL_LED_MODE_OFF。
(3)反转,对应的宏定义是HAL_LED_MODE_TOGGLE。
HalLedBlink( uint8 leds, uint8 cnt, uint8 duty, uint16 time )的作用是让LED闪烁。其中的第1个参数leds用于指定LED,第2个参数cnt用于指定闪烁的次数,第3个参数duty用于指定LED是开启状态时的占空比,第4个参数time用于指定每次闪烁的时间周期(单位:ms)。
但是,在调用LED API之前,要配置好led的物理映射定义。在hal_board_cfg.h文件中。
例:
//LED1#define LED1_BVBV(0)#define LED1_SBIT P1_0#define LED1_DDR P1DIR#define LED1_POLARITY ACTIVE_HIGH
(1)其中的BV(N)表示数值1向左移动N位,等价于(1 << N),因此BV(0)的值为1<<0,也就是等于1。
(2)#define LED1_SBIT P1_0表示LED1与CC2530的P1_0连接。
(3)#define LED1_DDR P1DIR表示LED1对应的方向寄存器为P1DIR。P1DIR在前面的章节已经讲解过,这里不再讲解了。
(4)#define LED1_POLARITY ACTIVE_HIGH表示LED1是高电平驱动的,也就是给P1_0输入高电平,LED1就会被点亮。
(2)LED实验
试:利用事件机制来实现闪烁LED的效果
1.重定义LED的物理映射,只用LED1,在hal_led.h文件中重定义。
2.led api的应用:去应用层,zcl_samplesw.c文件的事件处理函数zclSampleSw_event_loop中修改自定义事件SAMPLEAPP_TEST_EVT的处理逻辑(因为前面章节中定义了一个这样的测试,可以直接改。原本是测试输出:hello world。现改为:blink LED!)。并加上闪烁LED API。
3.启用LED宏定义
经过前面学习,知道不同外设功能对应到不同的宏,现在去定义LED宏即可。右击“工程文件”--options--C/C++ Cimpiler--Preprocessor--defined symbols中添加HAL_LED=TRUE,然后点击OK。
即可。
编译下载仿真完事儿。
案例KEY:
1.按键的定义与映射
头文件hal_led.h ,可以看到key的define
2.在头文件hal_board_cfg.h中配置物理映射等,按键与引脚的对接关系等。寄存器,高低电平,移位问题等。/* S1 按键 */#define PUSH1_BVBV(1)#define PUSH1_SBIT P0_1//按键按下时的电平#ifdefined(HAL_BOARD_CC2530EB_REV17)#define PUSH1_POLARITY ACTIVE_HIGH#elif defined(HAL_BOARD_CC2530EB_REV13)#define PUSH1_POLARITY ACTIVE_LOW#else#error Unknown Board Indentifier#endif
3.文中修改了按键引脚和高低电平驱动
2.处理按键事件
1.按键受OSAL调度,所以在Z-STACK使用按键之前,必须先在OSAL 中注册,可以在应用层中注册,应用层的初始化函数zclSample_int中完成注册
2.注册后,如果按键被按下,就会产生一个应用层的系统事件KEY_CHANGE。打开zal_samplesw.c文件中的zcl_SampleSw_event_loop函数,可以找到KEY_CHANGE事件的处理函数zcl_SampleSw_HandleKeys。
3.事件处理函数zcl_SampleSw_HandleKeys的代码定义 static void zalsamplesw_Handlekey(byte shift,byte keys){.......}
4.zcl_SampleSw_HandleKeys函数默认的工作内容是在LCD显示屏中显示按键按下的信息。开发者在此处添加按键事件处理代码。例子前面的:
5.以上是物理映射和osal前配置。结束了还要做宏定义。
3.启用按键的宏定义
1.在使用按键前,需要启用按键对应的宏定义HAL_KEY。在options的C/C++种的defined sybols中输入
然后,编译下载烧录,当按键被按下可以看到LED闪烁。完事儿!
4.10今天学到第四部分第二章了,但是没有显示屏,也没办法用那个显示屏显示。实验是每一块板子都有显示屏,我的实验只用一个,那这样不改程序直接用行吗