4.10HAL架构+案例学习

信息来源:

z-stack3.0这一章讲协议栈的使用以及一些代码和开发的使用方法。

HAL的初始化函数Hal_Init()在hal_drivers.c中

驱动程序初始化

hal_drivers.c文件中,可以找到驱动函数初始化函数HalDriversInit(),这个函数的主要作痛是针对各种硬件外设进行初始化。例如:timer,adc,dma,aes,lcd,uart,spi,hid。在实际开发中,可以根据需求指定外设。需要用指定的外设就去定义对应宏就可以了。如果用LED,就去定义HAL_LED这个宏伟TRUE,用不到就不用定义。定义了对应的宏就会执行对应的初始化,例如这个LED初始化函数为HalLedInit()。

然后就是事件处理

事件处理

HAL的事件处理函数Hal_ProcessEvent()在hal_drivers.c文件中。用来处理HAL层的事件。

HAL轮询

Hal_ProcessPoll(),主要作用是轮询那些需要快速处理的功能函数。在hal_dirvers.c。

案例LED:

(1)LED API(应用程序编程接口)

在hal_led.h中,可以找到api,分别是初始化LED,开关LED,闪烁LED。

z-stack 3.0中,HAL默认定义了4个LED 。

HalLedSet( uint8 led, uint8 mode )用来设定LED的工作模式。其中的第1个参数led用于指定待设定的LED,第2个参数mode用于指定工作模式,这个工作模式有3种:

(1)开启,对应的宏定义是HAL_LED_MODE_ON。

(2)关闭,对应的宏定义是HAL_LED_MODE_OFF。

(3)反转,对应的宏定义是HAL_LED_MODE_TOGGLE。

HalLedBlink( uint8 leds, uint8 cnt, uint8 duty, uint16 time )的作用是让LED闪烁。其中的第1个参数leds用于指定LED,第2个参数cnt用于指定闪烁的次数,第3个参数duty用于指定LED是开启状态时的占空比,第4个参数time用于指定每次闪烁的时间周期(单位:ms)。

但是,在调用LED API之前,要配置好led的物理映射定义。在hal_board_cfg.h文件中。

例:

//LED1#define LED1_BVBV(0)#define LED1_SBIT P1_0#define LED1_DDR P1DIR#define LED1_POLARITY ACTIVE_HIGH

(1)其中的BV(N)表示数值1向左移动N位,等价于(1 << N),因此BV(0)的值为1<<0,也就是等于1。

(2)#define LED1_SBIT P1_0表示LED1与CC2530的P1_0连接。

(3)#define LED1_DDR P1DIR表示LED1对应的方向寄存器为P1DIR。P1DIR在前面的章节已经讲解过,这里不再讲解了。

(4)#define LED1_POLARITY ACTIVE_HIGH表示LED1是高电平驱动的,也就是给P1_0输入高电平,LED1就会被点亮。

(2)LED实验

试:利用事件机制来实现闪烁LED的效果

1.重定义LED的物理映射,只用LED1,在hal_led.h文件中重定义。

2.led api的应用:去应用层,zcl_samplesw.c文件的事件处理函数zclSampleSw_event_loop中修改自定义事件SAMPLEAPP_TEST_EVT的处理逻辑(因为前面章节中定义了一个这样的测试,可以直接改。原本是测试输出:hello world。现改为:blink LED!)。并加上闪烁LED API。

3.启用LED宏定义

经过前面学习,知道不同外设功能对应到不同的宏,现在去定义LED宏即可。右击“工程文件”--options--C/C++ Cimpiler--Preprocessor--defined symbols中添加HAL_LED=TRUE,然后点击OK。


即可。

编译下载仿真完事儿。


案例KEY:

1.按键的定义与映射

头文件hal_led.h ,可以看到key的define

2.在头文件hal_board_cfg.h中配置物理映射等,按键与引脚的对接关系等。寄存器,高低电平,移位问题等。/* S1 按键 */#define PUSH1_BVBV(1)#define PUSH1_SBIT P0_1//按键按下时的电平#ifdefined(HAL_BOARD_CC2530EB_REV17)#define PUSH1_POLARITY ACTIVE_HIGH#elif defined(HAL_BOARD_CC2530EB_REV13)#define PUSH1_POLARITY ACTIVE_LOW#else#error Unknown Board Indentifier#endif

3.文中修改了按键引脚和高低电平驱动

2.处理按键事件

1.按键受OSAL调度,所以在Z-STACK使用按键之前,必须先在OSAL 中注册,可以在应用层中注册,应用层的初始化函数zclSample_int中完成注册

2.注册后,如果按键被按下,就会产生一个应用层的系统事件KEY_CHANGE。打开zal_samplesw.c文件中的zcl_SampleSw_event_loop函数,可以找到KEY_CHANGE事件的处理函数zcl_SampleSw_HandleKeys。

3.事件处理函数zcl_SampleSw_HandleKeys的代码定义 static void zalsamplesw_Handlekey(byte shift,byte keys){.......}

4.zcl_SampleSw_HandleKeys函数默认的工作内容是在LCD显示屏中显示按键按下的信息。开发者在此处添加按键事件处理代码。例子前面的:

5.以上是物理映射和osal前配置。结束了还要做宏定义。

3.启用按键的宏定义

1.在使用按键前,需要启用按键对应的宏定义HAL_KEY。在options的C/C++种的defined sybols中输入

然后,编译下载烧录,当按键被按下可以看到LED闪烁。完事儿!


4.10今天学到第四部分第二章了,但是没有显示屏,也没办法用那个显示屏显示。实验是每一块板子都有显示屏,我的实验只用一个,那这样不改程序直接用行吗

©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 215,245评论 6 497
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 91,749评论 3 391
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 160,960评论 0 350
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 57,575评论 1 288
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 66,668评论 6 388
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 50,670评论 1 294
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 39,664评论 3 415
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 38,422评论 0 270
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 44,864评论 1 307
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 37,178评论 2 331
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 39,340评论 1 344
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 35,015评论 5 340
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 40,646评论 3 323
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 31,265评论 0 21
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 32,494评论 1 268
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 47,261评论 2 368
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 44,206评论 2 352

推荐阅读更多精彩内容