下载opencv3.4.1,并安装cmake
接着安装依赖库。
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev
进入opencv的build目录
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
sudo make
sudo make install
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 在文件末尾添加/usr/local/lib
sudo ldconfig 使配置路径生效
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在末尾添加PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
source /etc/bash.bashrc 使配置生效
sudo updatedb 更新一下

接下来做测试
cd到opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake目录下
cmake .
make
./opencv_example

看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv 表示配置成功