【原文】

  爱问：“‘知止而后有定➀’，朱子以为‘事事物物皆有定理➁’，似与先生之说相戾。”
  先生曰：“于事事物物上求至善，却是义外➂也。至善是心之本体。只是明明德到至精至一处便是。然亦未尝离却事物。本注所谓‘尽夫天理之极，而无一毫人欲之私➃’者，得之。”

【注释】
➀“知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。”关键在于“知止”，理解为：1.知“止于至善”。2.“知足不辱，知止不殆”
参考： 《大学》说：知止而后有定。如何做到“知止”？

➁这是朱熹对“知止而后有定”的解释。语出朱熹《大学·或问》：“能知所止，则方寸之间，事事物物皆有定理矣。”

➂仁内义外。“告子曰：食、色，性也；仁，内也，非外也。义，外也，非内也。’”孟子反对告子义在心外的观点，认为仁和义都在人心之中。

➃即朱熹《大学章句》第一章注：“明明德新民，皆当止于至善之地而不迁。盖必其有以尽夫天理之极，而无一毫人欲之私也。”

【引申】
关于人心与道心：人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中