哨兵模式，英文名称Sentinel。
Sentinel存在的目的就是解决master宕机后的可用性问题。Sentinel集群类似于zookeeper，集群之间的交互如下图：
图1.1 sentinel与主从、client的交互图
Sentinel主要负责监控主从节点的监控，当主节点挂掉后，自动选择一个从节点切换为主节点。
下面梳理下客户端连接的过程：
* 先连接sentinel，查询主节点的地址。
* 连接主节点，进行数据交互。
当主节点挂了后，客户端会重新向sentinel要地址，sentinel会将最新的master地址反馈给客户端。这样故障发生时，程序无需重启即可自动完成节点切换。
切换过程中，如果主从延迟特别大，会遇到消息丢失的问题。未及时同步的消息必然会丢失。Sentinel也无法保证消息完全不丢失，它有2个配置，可以尽量保证消息少丢失。
min-slaves-to-wirte 1
min-slaves-max-lag 10
第一个参数表示主节点必须至少有一个从节点在正常进行复制，不然会停止对外写服务，丧失可用性，但是不保证复制完成。
第二个参数是用来判断复制是否正常，单位是s，表示如果10s内没收到从节点反馈，那么从节点的同步不正常。
Sentinel默认端口26379.进行主从切换的方式有 主动、被动两种。
