51单片机解析卫星定位数据源码+DHT11，1602显示

什么都不多说，直接看代码：

#include <REG52.H>
#include <stdio.h>
#include <intrins.h>
////////////========================================================================================

/*
1602A(16*2)模拟口线接线方式
连接线图:   
       ---------------------------------------------------
       |LCM-----51   |  LCM-----51   |  LCM------51      |
       --------------------------------------------------|
       |DB0-----P0.0 |  DB4-----P0.4 |  RW-------P1.5    |
       |DB1-----P0.1 |  DB5-----P0.5 |  RS-------P1.4    |
       |DB2-----P0.2 |  DB6-----P0.6 |  E--------P1.6    |
       |DB3-----P0.3 |  DB7-----P0.7 |  V0接10K电阻到GND |
       ---------------------------------------------------
温湿度DHT11接线：模块data接   P3^2
******************/
sbit Data= P3^2;   //定义数据线      温湿度传感器DHT11数据接入
unsigned char rec_dat[9];   //用于显示的接收数据数组  

unsigned char  flag_rec=0;     
unsigned char  num_rec=0;
   
unsigned char code kaijihuamian[]="BeiDou_DHT11";    //开机显示
unsigned char code kaijihuamian2[]="AnShan_17-12-01";
unsigned char code receiving[]="Receiving!";
unsigned char code nodata[]="No BD data!";
unsigned char code LCD_161[]="BD_HeGuang Studios";
unsigned char code LCD_162[]="TEL:15117255049";

char code TIME_AREA= 8;     //时区
unsigned char flag_data;    //数据标志位

//BD数据存储数组
unsigned char JD[10];       //经度
unsigned char JD_a;     //经度方向
unsigned char WD[9];        //纬度
unsigned char WD_a;     //纬度方向
unsigned char date[6];      //日期
unsigned char time[6];      //时间
unsigned char time1[6];     //时间
unsigned char speed[5]={'0','0','0','0','0'};       //速度
unsigned char high[6];      //高度
unsigned char angle[5];     //方位角
unsigned char use_sat[2];   //使用的卫星数
unsigned char total_sat[2]; //天空中总卫星数
unsigned char lock;         //定位状态

//串口中断需要的变量
unsigned char seg_count;    //逗号计数器
unsigned char dot_count;    //小数点计数器
unsigned char byte_count;   //位数计数器
unsigned char cmd_number;   //命令类型
unsigned char mode;         //0：结束模式，1：命令模式，2：数据模式
unsigned char buf_full;     //1：整句接收完成，相应数据有效。0：缓存数据无效。
unsigned char cmd[5];       //命令类型存储数组

sbit rs = P1^4;
sbit rw = P1^5;
sbit ep = P1^6;

//-----------------------------------------------------------------------------------------------
//延时子程序
void delayms(unsigned char ms)
{
    unsigned char i;
    while(ms--)
    {
    for(i = 0; i < 120; i++);
    }
}


bit lcd_bz(void)
{                           // 测试LCD忙碌状态
    bit result;
    rs = 0;
    rw = 1;
    ep = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    result = (bit)(P0 & 0x80);
    ep = 0;
    return result;  
}

void lcd_wcmd(unsigned char cmd)
{                           // 写入指令数据到LCD
    while(lcd_bz());
    rs = 0;
    rw = 0;
    ep = 0;
    _nop_();
    _nop_();    
    P0 = cmd;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    ep = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    ep = 0;     
}

void lcd_pos(unsigned char pos)
{                           //设定显示位置
    lcd_wcmd(pos | 0x80);
}

void lcd_pos_2(unsigned char pos)
{                           //设定显示位置
    lcd_wcmd(pos | 0xC0);
}

void lcd_wdat(unsigned char dat)    
{                           //写入字符显示数据到LCD
    while(lcd_bz());
    rs = 1;
    rw = 0;
    ep = 0;
    P0 = dat;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    ep = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    ep = 0; 
}
void lcd_string(unsigned char *ptr,unsigned char pos)
{

    unsigned char i;
    lcd_pos(pos);
    while(*(ptr+i) != '\0')
    {                       // 显示字符"welcome!"
        lcd_wdat(*(ptr+i));
        i++;
    }       

}

lcd_init()
{                           //LCD初始化设定
    lcd_wcmd(0x38);         //
    delayms(1);
    lcd_wcmd(0x0c);         //
    delayms(1);
    lcd_wcmd(0x06);         //
    delayms(1);
    lcd_wcmd(0x01);         //清除LCD的显示内容
    delayms(1);
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
//延时子程序
void delaym(unsigned int ms)
{
    unsigned int i,j;
    for(i = 0;i < ms ;i++)
    {
        for(j = 0;j < 125 ;j++)
            ;
    }
}

void DHT11_delay_us(unsigned char n)
{
    while(--n);
}

void DHT11_delay_ms(unsigned int z)
{
   unsigned int i,j;
   for(i=z;i>0;i--)
      for(j=110;j>0;j--);
}

void DHT11_start()
{
   Data=1;
   DHT11_delay_us(2);
   Data=0;
   DHT11_delay_ms(20);   //延时18ms以上
   Data=1;
   DHT11_delay_us(30);
}
//-----------------------   温湿度读取   -----------------------------------

unsigned char DHT11_rec_byte()      //接收一个字节
{
   unsigned char i,dat=0;
  for(i=0;i<8;i++)    //从高到低依次接收8位数据
   {          
      while(!Data);   ////等待50us低电平过去
      DHT11_delay_us(8);     //延时60us，如果还为高则数据为1，否则为0 
      dat<<=1;           //移位使正确接收8位数据，数据为0时直接移位
      if(Data==1)    //数据为1时，使dat加1来接收数据1
         dat+=1;
      while(Data);  //等待数据线拉低    
    }  
    return dat;
}

void DHT11_receive()      //接收40位的数据
{
    unsigned char R_H,R_L,T_H,T_L,RH,RL,TH,TL,revise; 
    DHT11_start();
    if(Data==0)
    {
        while(Data==0);   //等待拉高     
        DHT11_delay_us(40);  //拉高后延时80us
        R_H=DHT11_rec_byte();    //接收湿度高八位  
        R_L=DHT11_rec_byte();    //接收湿度低八位  
        T_H=DHT11_rec_byte();    //接收温度高八位  
        T_L=DHT11_rec_byte();    //接收温度低八位
        revise=DHT11_rec_byte(); //接收校正位

        DHT11_delay_us(25);    //结束

        if((R_H+R_L+T_H+T_L)==revise)      //校正
        {
            RH=R_H;
            RL=R_L;
            TH=T_H;
            TL=T_L;
        } 
        /*数据处理，方便显示*/
        rec_dat[0]='0'+(RH/10);
        rec_dat[1]='0'+(RH%10);
        rec_dat[2]='R';
        rec_dat[3]='H';
        rec_dat[4]=' ';
        rec_dat[5]=' ';
        rec_dat[6]='0'+(TH/10);
        rec_dat[7]='0'+(TH%10);
        rec_dat[8]='C';
    }
}

//-------------------------   <初始化设置 结束>   -------------------------------------
void DHT11_main(unsigned int zxi){      
    lcd_init();            //初始化1602
    lcd_wcmd(0x01);     //清除LCD的显示内容
    delaym(1);
    //============温湿度读取============================================================
    DHT11_delay_ms(1500);    //DHT11上电后要等待1S以越过不稳定状态在此期间不能发送任何指令
  DHT11_receive();  
    lcd_pos(3);         // 设置显示位置
    for(zxi = 0;zxi<6;zxi++)
    {
        lcd_wdat(kaijihuamian[zxi+6]);  // 显示字符dht11
    }
    zxi = 0;
    delayms(100);
    lcd_pos_2(2);              
    while(rec_dat[zxi] != '\0'){
        lcd_wdat(rec_dat[zxi]); //显示
        zxi++;
    }
    delaym(1000);               
}
//==================================================================================
//发送字节
void sendbyte(unsigned char ptr)
{
    SBUF=ptr;
    while(TI==0);
    TI=0;
}
//---------------------------------------------------------------------------
//发送数据流
void sendstring(unsigned char *ptr,unsigned char len)
{

    int i=0;
    while(i<len)
    {   
        SBUF=*(ptr+i);               //SUBF接受/发送缓冲器
        while(TI==0);
        TI=0;
        i++;    
    }
    num_rec=0;  

}
void init_all(void) //9600  11.05926
{

    SCON = 0x50;      //REN=1允许串行接受状态，串口工作模式1                  
    TMOD|= 0x20;      //定时器工作方式2                    
    PCON|= 0x80;                                                          
    TH1 = 0xFa;     //baud*2  /* reload value 9600、数据位8、停止位1。效验位无 (11.0592)             
  TL1 = 0xF3;         
    TR1  = 1;                                                             
    ES   = 1;        //开串口中断                  
    EA   = 1;        // 开总中断
    lcd_init() ;

} 
//将UTC时间转成BJ时间
void trans_time(void)
{
    unsigned char temp,hour_shi,hour_ge;
    temp=(time[0]-'0')*10+(time[1]-'0');
    if(temp<=16)
    {
        temp=temp+8;
        hour_shi=temp/10;
        hour_ge=temp%10;
        time[0]=hour_shi+'0';
        time[1]=hour_ge+'0';    
    }
    else
    {
        temp=temp+8-24;
        time[0]='0';
        time[1]=temp%10+'0';    
    }
} 
//判断是否有BD数据 有1，无0
bit BD_data(void)
{
    if(buf_full&0x01!=0)
        return 1;
    else 
        return 0;   
}
//----------------------------------------------------------------------------
void main () 
{   
    unsigned int X;
    unsigned char i;
    init_all(); 
    lcd_wcmd(0x01);         //清除LCD的显示内容
    delayms(10);
    i = 0;
    X = 0;
    lcd_pos(1);         // 设置显示位置
    while(kaijihuamian[i] != '\0')
    {
        lcd_wdat(kaijihuamian[i]);  // 显示字符时间
        i++;
    }
    delayms(10);
    i=0  ;
    lcd_pos_2(0);           // 设置显示位置
    while(kaijihuamian2[i] != '\0')
    {
        lcd_wdat(kaijihuamian2[i]); // 显示字符时间
        i++;
    }
    i = 0;
    delayms(5000);
    lcd_wcmd(0x01);         //清除LCD的显示内容
    delayms(10);
    while(1)
    {
        if(flag_data==0)// 如果没有数据
        {
            lcd_wcmd(0x01);         //清除LCD的显示内容
            delayms(10);
            i=0  ;
            lcd_pos(2);         // 设置显示位置
            while(nodata[i] != '\0')
            {
                lcd_wdat(nodata[i]);    // 显示字符
                i++;
            }
            delayms(1000);
            lcd_wcmd(0x01);         //清除LCD的显示内容
            delayms(10);    
            //第三页开始==================================================================
            DHT11_main(i);// 显示字符DHT11 温度 湿度 信息
            delaym(3000);
            i = 0;
            lcd_wcmd(0x01);         
            delaym(1);
            //第四页开始==================================================================
            lcd_pos(0);         // 设置显示位置
            while(LCD_161[i] != '\0'){
                lcd_wdat(LCD_161[i]);   // 显示字符禾灮信息
                i++;
            }
            delayms(1);
            i=0  ;
            lcd_pos_2(0);           // 设置显示位置
            while(LCD_162[i] != '\0'){
                lcd_wdat(LCD_162[i]);   // 显示字符禾灮信息
                i++;
            }   
            //结束==================================================================
            delayms(5000);
            lcd_wcmd(0x01);         //清除LCD的显示内容
            delayms(1);
        }
        if(flag_rec==1)             //data 解码完毕
        {
            flag_rec=0;  //清数据有效标志位         
            if (lock==1) //如果已经定位
            {

                for(X;X <10;X++){           
                    trans_time();//UTC--BJ TIME转换为北京时间                      
                    lcd_pos_2(0);           // 设置显示位置     
                    lcd_wdat(' ');         //显示 北京时间        
                    lcd_wdat(time[5]);  
                }
                    delayms(1);          //第一页显示完毕======经纬度+北京时间====定位+授时
                    lcd_wcmd(0x01);         //清除LCD的显示内容
                    delayms(1);
                    X = 0;
                for(X;X <10;X++){
                    //第二页开始=================================================================================
                    lcd_pos(0);         // 设置显示位置
                    lcd_wdat('H');              // 显示海拔 卫星个数
                    delayms(100);
                    lcd_pos(1);            
                    while(high[i] != '\0'){
                        lcd_wdat(high[i]);  //显示海拔
                        i++;
                    }
                    delayms(100);
                    while(use_sat[i] != '\0'){
                        lcd_wdat(use_sat[i]);   // // 显示 卫星个数
                        i++;
                    }
                    delayms(100);
                    i=0  ;  
                    
                    //delayms(5000);         //第二页显示完毕======显示海拔+卫星个数===速度+方位
                    //lcd_wcmd(0x01);           //清除LCD的内容
                            
                    while(angle[i] != '\0'){
                        lcd_wdat(angle[i]); // // 显示 方位角    
                        i++;
                    }
                    i=0  ;  
                }
                delayms(10);         //第二页显示完毕======显示海拔+卫星个数===速度+方位
                lcd_wcmd(0x01);         //清除LCD的显示内容
                delayms(1);
                X = 0;

                //第三页开始==================================================================
                DHT11_main(i);// 显示字符DHT11 温度 湿度 信息
                delaym(3000);
                i = 0;
                lcd_wcmd(0x01);         
                delaym(1);
                //第四页开始==================================================================
                lcd_pos(0);         // 设置显示位置
                while(LCD_161[i] != '\0'){
                    lcd_wdat(LCD_161[i]);   // 显示字符禾灮信息
                    i++;
                }
                delayms(1);
                i=0  ;
                lcd_pos_2(0);           // 设置显示位置
                while(LCD_162[i] != '\0'){
                    lcd_wdat(LCD_162[i]);   // 显示字符禾灮信息
                    i++;
                }   
                //结束==================================================================
                delayms(5000);

                delayms(1);         //显示完毕======显示禾灮信息
                lcd_wcmd(0x01);         //清除LCD的显示内容
                delayms(1); 
            }
            else if(lock==0)
            {      //未定位    //display relative message              
                lcd_wcmd(0x01);         //清除LCD的显示内容
                delayms(10);
                i=0  ;
                lcd_pos(3);         // 设置显示位置
                while(receiving[i] != '\0')
                {
                    lcd_wdat(receiving[i]); // 显示字符时间
                    i++;
                }
                delaym(1000);
                lcd_wcmd(0x01);         //清除LCD的显示内容
                delaym(10);                 
                X = 0;
                //第三页开始==================================================================
                DHT11_main(i);// 显示字符DHT11 温度 湿度 信息
                delaym(3000);
                i = 0;
                lcd_wcmd(0x01);         
                delaym(1);
                //第四页开始==================================================================
                lcd_pos(0);         // 设置显示位置
                while(LCD_161[i] != '\0'){
                    lcd_wdat(LCD_161[i]);   // 显示字符禾灮信息
                    i++;
                }
                delayms(1);
                i=0  ;
                lcd_pos_2(0);           // 设置显示位置
                while(LCD_162[i] != '\0'){
                    lcd_wdat(LCD_162[i]);   // 显示字符禾灮信息
                    i++;
                }   
                //结束==================================================================
                delayms(5000);
                delayms(1);                         
            }                   
        }           
    }
}

//--------------------------------------------------------------------
//串口中断程序
void ser_int (void) interrupt 4 using 1
{
    
    unsigned char tmp;
    if(RI)
    {
        RI=0;
        tmp=SBUF;
        switch(tmp)
        {
            case '$':
                cmd_number=0;       //命令类型清空
                mode=1;             //接收命令模式
                byte_count=0;       //接收位数清空
                flag_data=1;
                flag_rec=1;     //数据标志位置一
                break;
            case ',':
                seg_count++;        //逗号计数加1
                byte_count=0;
                break;
            case '*':
                switch(cmd_number)
                {
                    case 1:
                        buf_full|=0x01;
                        break;
                    case 2:
                        buf_full|=0x02;
                        break;
                    case 3:
                        buf_full|=0x04;
                        break;
                }
                mode=0;
                break;
            default:
                if(mode==1) //命令种类判断
                {
                    cmd[byte_count]=tmp;            //接收字符放入类型缓存
                    if(byte_count>=4)
                    {               //如果类型数据接收完毕，判断类型
                        if(cmd[0]=='G')
                        {
                            if(cmd[1]=='N')
                            {
                                if(cmd[2]=='G')
                                {
                                    if(cmd[3]=='G')
                                    {
                                        if(cmd[4]=='A')
                                        {
                                            cmd_number=1;      //data type
                                            mode=2;
                                            seg_count=0;
                                            byte_count=0;
                                        }
                                    }
                                    else if(cmd[3]=='S')
                                    {
                                        if(cmd[4]=='V')
                                        {
                                            cmd_number=2;
                                            mode=2;
                                            seg_count=0;
                                            byte_count=0;
                                        }
                                    }
                                }
                                
                    switch (cmd_number)
                    {
                        case 1:             //类型1数据接收。GNGGA————北斗与GPS组合数据   
                            switch(seg_count)
                            {
                                case 2:     //纬度处理
                                    if(byte_count<9)
                                    {
                                        WD[byte_count]=tmp;
                                    }
                                    break;
                                case 3:     //纬度方向处理
                                    if(byte_count<1)
                                    {
                                        WD_a=tmp;
                                    }
                                    break;
                                case 4:     //经度处理
                                    if(byte_count<10)
                                    {
                                        JD[byte_count]=tmp;
                                    }
                                    break;
                                case 5:     //经度方向处理
                                    if(byte_count<1)
                                    {
                                        JD_a=tmp;
                                    }
                                    break;
                                case 6:     //定位判断
                                    if(byte_count<1)
                                    {
                                        lock=tmp;
                                    }
                                    break;
                                case 7:     //定位使用的卫星数
                                    if(byte_count<2)
                                    {
                                        use_sat[byte_count]=tmp;
                                    }
                                    break;
                                case 9:     //高度处理
                                    if(byte_count<6)
                                    {
                                        high[byte_count]=tmp;
                                    }
                                    break;
                            }
                            break;                          
                }
                byte_count++;       //接收数位加1
                break;
        }
    }       
}

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    感谢一直关注着禾灮成长进步的朋友们。你们的信任、支持和鼓励，鞭策着我们一路走到了今天。
    
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    感谢所有曾经在禾灮彼此倚靠、相互鼓励、携手同心、砥砺同行的兄弟姐妹。这里承载了我们的青春与热血。

                禾灮，感谢有你。

    未来，我们将一如既往，砥砺前行。

                                        禾灮·小楊
                                       2018.08.10
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