12-51单片机ESP8266学习-AT指令(ESP8266连接路由器,建立TCP服务器,分别和C#TCP客户端和AndroidTCP客户端通信+花生壳远程通信)

http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/8871464.html 以后就默认第一个链接是前一篇

http://www.cnblogs.com/yangfengwu/category/1187355.html 第二个链接是这一系列文章的目录,方便别人想看哪一节就看哪一节

先把源码和资料链接放到这里

链接：https://pan.baidu.com/s/10MxI8-Q33-M_R2WEHqEi1A密码：j1sz

前几篇是介绍的模块建立TCP服务器,不连接路由器,然后进行通信呢,连接路由器最大的好处就是可以实现远程控制

今天呢有喜有悲,悲喜交加,板子终于开始贴片了....

今天最让人开心的事情是自己刚做的GPRS的板子和51学习的板子虽然自己马虎画错了一个地方起初也不知道...,但是嘉立创的客服今天打电话说自己那个地方有点问题,然后给自己修改了过来,,,现在感觉在嘉立创做板子就是放心,真的.不是打广告哈,感觉人家的服务就是好

现在看一下自己画的不对的地方

现在只看机械层和底层

直接一个打孔就干掉了这条线..................机械层在画板子的时候如果不注意........下次一定要时刻提醒着自己,画完板子单独看一下机械层和顶层或底层,容易忘

现在接着说

其实连接路由器就一条指令

其实应该还有配置设置自己的IP地址固定住,一会在说,咱先连接路由器,然后开启TCP,然后看一下模块的IP,然后进行通信

刚才测试发现一个问题,如果配置了连接无线了(而且保存了),那么上电后模块

那么咱们以前的程序就不能用了,,,不能是等待3s后判断有没有ready,,,,应该是复位以后一直检测有没有回复ready,超过3S没有回复就再发送一次指令,发送的指令超过3次

那么咱就重新开始

看一个就行,,,下面的都一样

/*下面的都是一样的模子,注释就写一个*/ Cnt =0;

CntCnt =0;

SendDataFlage =1;

while(1)

{

if(SendDataFlage ==1)//发送指令 {

SendDataFlage =0;

printf("8266RST\r\n");//这个不是什么指令,我先用串口调试助手模拟P0_0 =1;//这个灯作为指示灯,发送个指令就亮,ESP_Rst();//复位8266 }

DelayMs(1);

if(UsartFlage ==1)//串口接收到数据 {

UsartFlage =0;

if(strstr(UsartReceive,"ready"))//有没有ready {

P0_0 =0;//接收到正确的回复就灭DelayMs(500);

break;

}

Cnt ++;

if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据 {

SendDataFlage =1;//允许发送数据Cnt =0;

CntCnt++;

}

if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始 {

CntCnt =0;

Cnt =0;

goto start;

}

所以现在的程序

#defineMAIN_C_#include "include.h"/**

* 介绍: 主函数

* 说明: 每间隔1S发送一次温湿度数据

* 说明: 返回串口接收到的数据,发送方式为中断发送

* 说明: None

* 支持: QQ946029359 --群 607064330

* 淘宝: https://shop411638453.taobao.com/* 作者: 小五

**/intCnt =0;

unsigned charCntCnt =0;

unsigned charSendDataFlage =0;

unsigned charConnectID =0;

unsigned chari=0;

unsigned charSendDataValue[6]={0xaa,0x55};intReadDHT11delay =0;//设置多少时间读一次DHT11;void main()

{

InitUART(115200);

InitTimer0();

start:

/*下面的都是一样的模子,注释就写一个*/ Cnt =0;

CntCnt =0;

SendDataFlage =1;

while(1)

{

if(SendDataFlage ==1)//发送指令 {

SendDataFlage =0;

printf("8266RST\r\n");//这个不是什么指令,我先用串口调试助手模拟P0_0 =1;//这个灯作为指示灯,发送个指令就亮,ESP_Rst();//复位8266 }

DelayMs(1);

if(UsartFlage ==1)//串口接收到数据 {

UsartFlage =0;

if(strstr(UsartReceive,"ready"))//有没有ready {

P0_0 =0;//接收到正确的回复就灭DelayMs(500);

break;

}

Cnt ++;

if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据 {

SendDataFlage =1;//允许发送数据Cnt =0;

CntCnt++;

}

if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始 {

CntCnt =0;

Cnt =0;

goto start;

}

/*配置连接路由器*/ Cnt =0;

CntCnt =0;

SendDataFlage =1;

while(1)

{

if(SendDataFlage)

{

SendDataFlage =0;

printf("AT+CWJAP_DEF=\"qqqqq\",\"11223344\"\r\n");//连接路由器P0_0 =1;

}

DelayMs(1);

if(UsartFlage ==1)

{

UsartFlage =0;

if(strstr(UsartReceive,"OK"))

{

P0_0 =0;

DelayMs(500);

break;

}

Cnt ++;

if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据 {

SendDataFlage =1;//允许发送数据Cnt =0;

CntCnt++;

}

if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始 {

CntCnt =0;

Cnt =0;

goto start;

}

/*配置模式*/ Cnt =0;

CntCnt =0;

SendDataFlage =1;

while(1)

{

if(SendDataFlage)

{

SendDataFlage =0;

printf("AT+CWMODE_DEF=3\r\n");//AP+StationP0_0 =1;

}

DelayMs(1);

if(UsartFlage ==1)

{

UsartFlage =0;

if(strstr(UsartReceive,"OK"))

{

P0_0 =0;

DelayMs(500);

break;

}

Cnt ++;

if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据 {

SendDataFlage =1;//允许发送数据Cnt =0;

CntCnt++;

}

if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始 {

CntCnt =0;

Cnt =0;

goto start;

}

/*多连接*/ Cnt =0;

CntCnt =0;

SendDataFlage =1;

while(1)

{

if(SendDataFlage)

{

SendDataFlage =0;

printf("AT+CIPMUX=1\r\n");//启动多连接P0_0 =1;

}

DelayMs(1);

if(UsartFlage ==1)

{

UsartFlage =0;

if(strstr(UsartReceive,"OK"))

{

P0_0 =0;

DelayMs(500);

break;

}

Cnt ++;

if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据 {

SendDataFlage =1;//允许发送数据Cnt =0;

CntCnt++;

}

if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始 {

CntCnt =0;

Cnt =0;

goto start;

}

/*创建服务器*/ Cnt =0;

CntCnt =0;

SendDataFlage =1;

while(1)

{

if(SendDataFlage)

{

SendDataFlage =0;

printf("AT+CIPSERVER=1,1001\r\n");//创建服务器P0_0 =1;

}

DelayMs(1);

if(UsartFlage ==1)

{

UsartFlage =0;

if(strstr(UsartReceive,"OK"))

{

P0_0 =0;

DelayMs(500);

break;

}

Cnt ++;

if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据 {

SendDataFlage =1;//允许发送数据Cnt =0;

CntCnt++;

}

if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始 {

CntCnt =0;

Cnt =0;

goto start;

}

/*让小灯闪一闪,算是说明正确执行了把*/ P0_0 =0;

DelayMs(200);

P0_0 =1;

DelayMs(200);

P0_0 =0;

DelayMs(200);

P0_0 =1;

DelayMs(200);

P0_0 =0;

while(1)

{

if(TimeCnt>=200)

{

TimeCnt =0;

DHT11_Receive();

}

if(UsartFlage ==1)//返回接收的数据 {

UsartFlage =0;

for(i=0;i<10;i++)//找到开始的数据位置,有的固件数据前头有换行,有的没有 {

if(UsartReceive[i]=='+'&& UsartReceive[i+1]=='I'&& UsartReceive[i+2]=='P')//判断数据的头 {

ConnectID = UsartReceive[i+5];//得到是几号连接的if(ConnectID>=0x30&& ConnectID<=0x34)//得到的ID号有没有越界 {

for(i=6;i<15;i++)//找到 : 在哪里,才知道真实数据在哪里 {

if(UsartReceive[i] ==':')

{

if(UsartReceive[i+1]==0xaa&& UsartReceive[i+2]==0x55)

{

switch(UsartReceive[i+3])

{

case0x01: SendDataValue[2] =0x01;

SendDataValue[3] = DHT11Data[0];

SendDataValue[4] = DHT11Data[2];

ESPSendData(ConnectID-0x30,5,SendDataValue,1000);

break;//发送温湿度数据case0x02:if(UsartReceive[i+4] ==0x00)

{

P0_0 =0;

}

elseif(UsartReceive[i+4] ==0xff)

{

P0_0 =1;

}

break;

default:break;

}

break;//结束for(i=6;i<15) }

}

break;//结束for(i=0;i<10;i++) }

}

多加了一个指令(在复位后执行)

对了\" 在前面介绍了哈就是代表"

程序下进去了,现在看一下自己的路由器列表

现在测试通信

用咱做的TCP客户端测试

既然连接路由器了,就可以实现远程了

先用花生壳,,不知道还能不能用,花了6块钱都买了一年了.....

详细的购买花生壳过程,请参考我的这篇文章

http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/7736296.html#3941866

先映射

对了说一下,其实直接连接模块的无线也是可以通信的....

现在测试C#TCP客户端

现在用花生壳连接

看来是解析域名出了问题直接百度

咱试一试

可以啦.....

接着再修改一下单片机的程序,8266连接路由器之后是不是因为自动分配的IP,所以对于咱来说是不是不方便哈,如果IP地址变了,,,还要查看,然后花生壳还要跟着修改,,,

现在咱固定模块的IP

两种方式一种是用模块的指令,另一种是在路由器里面修改

咱先用指令修改

我先用串口助手配置一下看看回的内容

现在做单片机程序..其实就是加一个指令

/*配置连接路由器后分得的IP地址是多少*/ Cnt =0;

CntCnt =0;

SendDataFlage =1;

while(1)

{

if(SendDataFlage)

{

SendDataFlage =0;

printf("AT+CIPSTA_DEF=\"192.168.1.106\",\"192.168.1.1\",\"255.255.255.0\"\r\n");

P0_0 =1;

}

DelayMs(1);

if(UsartFlage ==1)

{

UsartFlage =0;

if(strstr(UsartReceive,"OK"))

{

P0_0 =0;

DelayMs(500);

break;

}

Cnt ++;

if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据 {

SendDataFlage =1;//允许发送数据Cnt =0;

CntCnt++;

}

if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始 {

CntCnt =0;

Cnt =0;

goto start;

}

现在也设置一下花生壳

咱用手机远程连接一下

现在用路由器修改

咱先把程序修改的屏蔽掉,

/*配置连接路由器后分得的IP地址是多少*/// Cnt = 0;// CntCnt = 0;// SendDataFlage = 1;// while(1)// {// if(SendDataFlage)// {// SendDataFlage = 0;// printf("AT+CIPSTA_DEF=\"192.168.1.106\",\"192.168.1.1\",\"255.255.255.0\"\r\n");// P0_0 = 1;// }//// DelayMs(1);// if(UsartFlage == 1)// {// UsartFlage = 0;// if(strstr(UsartReceive, "OK"))// {// P0_0 = 0;// DelayMs(500);// break;// }// }//// Cnt ++;// if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据// {// SendDataFlage = 1;//允许发送数据// Cnt = 0;// CntCnt++;// }// if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始// {// CntCnt = 0;// Cnt = 0;// goto start;// }// }

噢噢噢噢噢噢噢知道原因了

可以先恢复出厂设置

不过模块有问题了.................

哦哦哦哦哦知道原因了....要先设置模式默认AP模式是不可以连接路由器的................以前的程序全部有BUG...................

#defineMAIN_C_#include "include.h"/**

* 介绍: 主函数

* 说明: 每间隔1S发送一次温湿度数据

* 说明: 返回串口接收到的数据,发送方式为中断发送

* 说明: None

* 支持: QQ946029359 --群 607064330

* 淘宝: https://shop411638453.taobao.com/* 作者: 小五

**/intCnt =0;

unsigned charCntCnt =0;

unsigned charSendDataFlage =0;

unsigned charConnectID =0;

unsigned chari=0;

unsigned charSendDataValue[6]={0xaa,0x55};intReadDHT11delay =0;//设置多少时间读一次DHT11;void main()

{

InitUART(115200);

InitTimer0();

start:

/*下面的都是一样的模子,注释就写一个*/ Cnt =0;

CntCnt =0;

SendDataFlage =1;

while(1)

{

if(SendDataFlage ==1)//发送指令 {

SendDataFlage =0;

printf("8266RST\r\n");//这个不是什么指令,我先用串口调试助手模拟P0_0 =1;//这个灯作为指示灯,发送个指令就亮,ESP_Rst();//复位8266 }

DelayMs(1);

if(UsartFlage ==1)//串口接收到数据 {

UsartFlage =0;

if(strstr(UsartReceive,"ready"))//有没有ready {

P0_0 =0;//接收到正确的回复就灭DelayMs(500);

break;

}

Cnt ++;

if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据 {

SendDataFlage =1;//允许发送数据Cnt =0;

CntCnt++;

}

if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始 {

CntCnt =0;

Cnt =0;

goto start;

}

/*配置模式*/ Cnt =0;

CntCnt =0;

SendDataFlage =1;

while(1)

{

if(SendDataFlage)

{

SendDataFlage =0;

printf("AT+CWMODE_DEF=3\r\n");//AP+StationP0_0 =1;

}

DelayMs(1);

if(UsartFlage ==1)

{

UsartFlage =0;

if(strstr(UsartReceive,"OK"))

{

P0_0 =0;

DelayMs(500);

break;

}

Cnt ++;

if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据 {

SendDataFlage =1;//允许发送数据Cnt =0;

CntCnt++;

}

if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始 {

CntCnt =0;

Cnt =0;

goto start;

}

// /*配置连接路由器后分得的IP地址是多少*/// Cnt = 0;// CntCnt = 0;// SendDataFlage = 1;// while(1)// {// if(SendDataFlage)// {// SendDataFlage = 0;// printf("AT+CIPSTA_DEF=\"192.168.1.106\",\"192.168.1.1\",\"255.255.255.0\"\r\n");// P0_0 = 1;// }//// DelayMs(1);// if(UsartFlage == 1)// {// UsartFlage = 0;// if(strstr(UsartReceive, "OK"))// {// P0_0 = 0;// DelayMs(500);// break;// }// }//// Cnt ++;// if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据// {// SendDataFlage = 1;//允许发送数据// Cnt = 0;// CntCnt++;// }// if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始// {// CntCnt = 0;// Cnt = 0;// goto start;// }// }/*配置连接路由器*/ Cnt =0;

CntCnt =0;

SendDataFlage =1;

while(1)

{

if(SendDataFlage)

{

SendDataFlage =0;

printf("AT+CWJAP_DEF=\"qqqqq\",\"11223344\"\r\n");//连接路由器P0_0 =1;

}

DelayMs(1);

if(UsartFlage ==1)

{

UsartFlage =0;

if(strstr(UsartReceive,"OK"))

{

P0_0 =0;

DelayMs(500);

break;

}

Cnt ++;

if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据 {

SendDataFlage =1;//允许发送数据Cnt =0;

CntCnt++;

}

if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始 {

CntCnt =0;

Cnt =0;

goto start;

}

/*多连接*/ Cnt =0;

CntCnt =0;

SendDataFlage =1;

while(1)

{

if(SendDataFlage)

{

SendDataFlage =0;

printf("AT+CIPMUX=1\r\n");//启动多连接P0_0 =1;

}

DelayMs(1);

if(UsartFlage ==1)

{

UsartFlage =0;

if(strstr(UsartReceive,"OK"))

{

P0_0 =0;

DelayMs(500);

break;

}

Cnt ++;

if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据 {

SendDataFlage =1;//允许发送数据Cnt =0;

CntCnt++;

}

if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始 {

CntCnt =0;

Cnt =0;

goto start;

}

/*创建服务器*/ Cnt =0;

CntCnt =0;

SendDataFlage =1;

while(1)

{

if(SendDataFlage)

{

SendDataFlage =0;

printf("AT+CIPSERVER=1,1001\r\n");//创建服务器P0_0 =1;

}

DelayMs(1);

if(UsartFlage ==1)

{

UsartFlage =0;

if(strstr(UsartReceive,"OK"))

{

P0_0 =0;

DelayMs(500);

break;

}

Cnt ++;

if(Cnt>=3000)//每间隔3S发送一次数据 {

SendDataFlage =1;//允许发送数据Cnt =0;

CntCnt++;

}

if(CntCnt>=3)//超过三次重新开始 {

CntCnt =0;

Cnt =0;

goto start;

}

/*让小灯闪一闪,算是说明正确执行了把*/ P0_0 =0;

DelayMs(200);

P0_0 =1;

DelayMs(200);

P0_0 =0;

DelayMs(200);

P0_0 =1;

DelayMs(200);

P0_0 =0;

while(1)

{

if(TimeCnt>=200)

{

TimeCnt =0;

DHT11_Receive();

}

if(UsartFlage ==1)//返回接收的数据 {

UsartFlage =0;

for(i=0;i<10;i++)//找到开始的数据位置,有的固件数据前头有换行,有的没有 {

if(UsartReceive[i]=='+'&& UsartReceive[i+1]=='I'&& UsartReceive[i+2]=='P')//判断数据的头 {

ConnectID = UsartReceive[i+5];//得到是几号连接的if(ConnectID>=0x30&& ConnectID<=0x34)//得到的ID号有没有越界 {

for(i=6;i<15;i++)//找到 : 在哪里,才知道真实数据在哪里 {

if(UsartReceive[i] ==':')

{

if(UsartReceive[i+1]==0xaa&& UsartReceive[i+2]==0x55)

{

switch(UsartReceive[i+3])

{

case0x01: SendDataValue[2] =0x01;

SendDataValue[3] = DHT11Data[0];

SendDataValue[4] = DHT11Data[2];

ESPSendData(ConnectID-0x30,5,SendDataValue,1000);

break;//发送温湿度数据case0x02:if(UsartReceive[i+4] ==0x00)

{

P0_0 =0;

}

elseif(UsartReceive[i+4] ==0xff)

{

P0_0 =1;

}

break;

default:break;

}

break;//结束for(i=6;i<15) }

}

break;//结束for(i=0;i<10;i++) }

}

花生壳刚才检测原因关了,现在重新用花生壳映射

电脑端就不测试了,,,

其实这篇就改了一下单片机和C#的程序

今天...以前的源码全有BUG.............唉

补充:

如果路由器不能上网,可以这样

注意点:

路由器桥接手机的WIFI信号后,如果没有注意到路由器分得的IP就登录不进路由器了,因为我们登录不进路由器,所以映射的时候怎么知道WIFI的IP地址,咱们可以设置WiFi固定住IP,但是网关和子网掩码呢可以看电脑的

然后花生壳映射

另一个手机或者本机连接这个就可以

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