伸手拿东西代表着婴儿对周遭世界的认知发生改变。欲望突然产生，它们开始掌控外部世界婴儿的动作看似无迹可寻，但她正在学习估量空间和距离，就像网球初学者，这是手眼协调的问题。探索新颜色，新质地将刺激脑部越来越活跃。
当婴儿坐起来，她的视野将进一步开阔，她会看到更广阔的边界，这种突破会使她觉察到自己是独立的个体。
婴儿每学会一个动作就回引发下一个发展阶段。
婴儿每学会一个新姿势以后就必须重新学习自己的极限。
被动移动的宝宝将永远无法了解潜伏的危险。因为自己能移动才是驱使宝宝学习的主要动力。爬行经验多寡的宝宝在面对the visual cliff实验中透明的视觉悬崖时，经验多的宝宝理解深度的含义，显示典型的恐高表现。
爬行时宝宝学会惧怕高度。恐高与爬行时发展出的周边视觉有关。爬行经验使宝宝对周边视觉非常敏感。
每当宝宝的移动方式产生变化，它们的世界也会剧烈变化。这代表宝宝控制身体的方式完全改变且需要大量的练习。
