opencv3.4.0安装脚本：install_opencv3.4.0_TX2.sh
上面那个失效了：
opencv4.1.1安装脚本：install_opencv4.1.1_Jetson.sh
安装完，配置环境变量
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加
/usr/local/lib
使刚才的设置生效
sudo ldconfig
配置bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在最末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存，执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
测试demo
在opencv-3.4.0/smaples/cpp/example_cmake目录下
修改example.cpp
16 VideoCapture cap;
17 cap.open(1); //如果摄像头序号不是1，可以修改并重新make
cmake .
make
./opencv_example
可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv，表示配置成功
