Java调用C++/C有3中方式：JNI、JNA、JNative。
注：1、个人觉得还是JNA的方式最好。
2、Java和C++/C交互的难点在于数据结构的对应
3、java不可以直接调用C#代码，C#代码需要托管
JNI
（Android调用，普通java类似）使用步骤：
1、编写静态方法（用java声明）
2、编译生成class文件
3、编译生成h文件
4、编写C文件（用C/C++实现）
5、配置NDK
6、配置so库
7、在Activity调用（Java调用C/C++）。
JNative
使用步骤：
1、下载Jnative.jar，下载地址如下：
http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/jnative/JNative.jar
把JNativeCpp.dll放在c:\windows\system32目录下；把要调用的dll文件也放在c:\windows\system32目录下。
2、编码调用dll，示例如下：
JNative jnative = new JNative(dllNmae,"disConnect"); //调用a.dll中disconnect方法
jnative.setRetVal(Type.INT); //设置返回类型为int,也可以设置为float,string等类型
int pindex = 0;
jnative.setParameter(pindex++, hHandle); //设置第一个参数为hHandle
jnative.invoke(); //正式执行这个函数
return jnative.getRetValAsInt(); //设置返回值为int,并返回
JNA
使用步骤：
1、下载 jna-x.x.x.jar放入到java项目类路径下；
2、创建一个接口继承Library；
3、声明方法，方法的返回值和参数要和本地dll对应；
4、实例化接口实例；
5、调用接口；
//1、创建接口
public interface CSIInterface extends Library {
//2、声明方法
public Boolean CreateCsiInstance(int deviceId, Boolean bSquelchLogging);
}
//3、实例化接口
public CSIInterface instance = (CSIInterface) Native.loadLibrary(
"macitcsi.dll", CSIInterface.class);
//4、调用接口
instance.CreateCsiInstance（4，true）;
使用注意点：
1、dll的位数要和JDK的位数一致；
2、Java和C的数据类型对应关系如下，和C++的数据类型可以通过C为中转：
3、常用记录：com.sun.jna.Structure对应结构体，com.sun.jna.Callback对应回调。
