RDD基础：
transformation操作：由一个RDD生成新的RDD， 转化操作是惰性的
action操作：由RDD生成其他数据类型，向驱动器返回结果或者把结果写入外部文件系统。
默认情况下，RDD会在每次进行action操作时重新计算。
常用转化操作：
每次针对一个元素的操作：
filter：过滤出符合条件的数据，蚕食不改变输入的原始数据。
map：对每个元素返回一个输出元素，返回类型不需要喝输入的类型一样。
flatMap：对每个输入元素生成多个输出元素，返回值是一个序列的迭代器，输出的RDD倒不是由迭代 器组成的，我们得到的是一个包含各个迭代器可访问的所有元素的RDD。
(理解map和flatMap的区别：map输出的元素个数和输入的个数相同，但是每个元素的类型可能变了，比如由一个String变成了一个String数组。而flatMap将这些元素拍扁，这样个数可能变多了。)
伪集合操作：
RDD本身不是严格意义上的集合，但是支持数学上的集合操作，比如合并和相交操作，但是这些操作要求RDD是相同数据类型的。
distinct：去除重复元素， 为了确保元素只有一份，所以要经过网络混洗，因此开销比较大。
union：返回一个包含两个RDD中所有元素的RDD。不需网络混洗。
intersection：返回两个RDD中都有的元素。需网络混洗。
subtract：返回只存在第一个RDD而不存在第二个RDD中的所有元素组成的RDD。需网络混洗。
cartesian：返回两个RDD的笛卡尔积。
常用行动操作：
行动操作：
take：获取RDD中少量的元素到本地。
top：获取前几个元素。
collect：获取整个RDD中的元素到本地，因此数据规模大的时候不宜使用。
reduce：将操作RDD的两个元素并返回同样类型的一个元素。要求输入和输出类型一样。
fold：和reduce一样，外加一个计算的初始值。要求输入和输出类型一样。
aggregate：可以代替map后接fold方式，不要求输入和输出类型一样。
takeSample：从数据中获取一个采样，并指定时候替换。
count：计算RDD中元素个数。
countByValue：各元素在RDD中出现的次数。
foreach：不论什么情况，都可以使用foreach行动操作来对RDD中的每个元素进行操作，而不需要把RDD发回本地。
键值对操作：
键值对RDD通常用来进行聚合计算。当需要把一个普通的RDD转为par RDD时，可以调用map函数实现。不论是基础RDD的转化操作还是行动操作，在pair RDD上同样可用。
常用动机操作：
1.pair RDD动机操作：
countByKey：对每个键对应的元素分别计数。
collectAsMap：将结果以映射表的形式返回，以便查询。
lookup：返回制定键对应的所有值。
常用转化操作：
1.每次针对一个元素的操作：
reduceByKey：合并具有相同键的值。
groupByKey：对具有相同键的值进行分组。
combineByKey：使用不同的返回类型合并具有相同键的值。
mapValues：对pair RDD中的每个值应用一个函数而不改变键。
flatMapValues：对pair RDD中的每个值应用flatMap，然后将返回的每个元素都生成一个对应原键的键值对纪录。
keys：返回一个仅包含键的RDD。
values：返回一个仅包含值的RDD。
sortByKey：返回一个根据键排序的RDD。
2.针对两个pair RDD的转化操作。
subtractByKey：删除第一个pair RDD中与第二个pair RDD中键相同的元素。
join：对两个pair RDD进行内链接。
rightOuterJoin：对两个pair RDD进行右外链接。确保第二个RDD键一定存在。
leftOutJoin：对两个pai RDD进行左外链接。确保第一个RDD键一定存在。
cogroup：将两个RDD中拥有相同键的数据分组到一起。
向spark传递函数时需要注意：
python不要传某个对象的成员活着对某个对象的一个字段的引用，这样spark会将整个对象都发到工作节点上，高效的方式的用局部变量记录需要传的值。
scala也同样存在上述问题。解决办法也是用局部变量接收需要传的字段。
持久化：
scala和java中，默认情况下persist会把数据以序列化的形式缓存在JVM的堆空间中，在python中，会始终序列化存储的数据，所以持久化级别默认值就是以序列化后的对象存储在jvm堆空间中。当把数据写到磁盘或者堆外存储时，也总是使用序列化后的数据。
如果缓存的数据太多，内存中放不下，spark会自动利用最近最少使用的缓存策略把最老的分区从内存中移除。
分区：
pair RDD都可以进行分区，可以调用partitionBy指定分区方式，partitionBy是一个转化操作，因此它不改变原来的RDD，而是返回一个新的RDD。当调用partitionBy之后记得进行persist，否则分区操作带来的好处将被抵消。
能从分区中获得好处的操作包括：cogroup, groupWith, join, leftOuterJoin, rightOuterJoin, groupByKey, reduceByKey, combineByKey, lookup。
对于二元操作，输出数据分区方式取决于父RDD的分区方式，默认情况下，结果会采用哈希分区，如果父RDD以设置过分区方式，那么结果将采用那种分区方式，如果两个RDD都设置过分区方式，结果RDD将采用第一个父RDD的分区方式。
Spark运行时架构：
Spark集群采用的是主／从结构，中央协调节点称为驱动器节点，与之对应的工作节点被称为执行器节点(驱动器节点和执行器节点都是逻辑概念)。Spark应用通过一个叫做集群管理器（例如spark自带的独立集群管理器，Yarn，Mesos等。）的外部服务在集群中的机器上启动。
驱动器节点：
执行main方法的进程，它执行用户编写的用来创建SparkContext，创建RDD，以及进行RDD的转化和行动操作的代码。（注意，具体的RDD task在执行器里执行。）
职责：1.将用户程序转为任务。
2.对执行器节点调度任务。
执行器节点：
作用：1.负责运行组成Spark应用的任务，并将结果返回给驱动器进程。
2.通过自身的块管理器为用户程序中要求缓存的RDD提供内存式存储。
集群上运行spark程序的详细过程：
1. 用户通过spark-submit脚本提交应用。
2. spark-submit脚本启动驱动器程序，调用用户自定义的main方法。
3. 驱动器程序与集群管理器通信，申请资源以启动执行器结点。
4. 集群管理器为驱动器程序启动执行器结点。
5. 驱动器进程执行用户应用中的操作，根据程序中所定义的对RDD的转化和行动操作，驱动器节点把工作以任务的形式发送到执行器进程。
6. 任务在执行器程序中进行计算并保存结果。
7. 如果驱动器程序的main方法退出，或者调用了SparkContext.stop，驱动器程序会终止执行器进程，并且通过集群管理器释放资源。
