做过家务的人都知道有多费时费力，尤其是地面清洁更是需要耗费大量的人工和时间，对于上班族来说，工作压力大，一天24小时都是不够用的，而对于家庭主妇来说，洗衣做饭打扫卫生……看似清闲的生活实则也非常忙碌，所以越来越多的人愿意选择智能家居产品来协助自己整理家务，自动扫地机器人就是这样一种智能清洁产品，地面清洁交给它就可以解放人们的双手，日积月累更是为我们节省了大量的时间，是近两年非常受欢迎的智能家居。
对于自动扫地机器人来说，其构成要素主要分为软件和硬件两大部分，而在软件部分主要是技术和芯片等，就目前最热门的规划式自动扫地机器人而言，最主要的软件要素就是侦测系统和定位技术，而扫地机器人的硬件要素无非就是电机、清洁组件等，自动扫地机器人好用吗？今天笔者就来为大家简单介绍自动扫地机器人的这几大要素，希望可以在大家选购时提供一些参考。
一、侦测系统
一般为了避免机器工作时乱碰乱撞，对家居物体或者自身造成损坏，自动扫地机器人都会配置侦测系统，自动扫地机器人采用的侦测系统一般有这样两种：红外线测距和仿生超声波雷达测距。大多数自动扫地机器人采用的都是红外线测距系统，它具有功能丰富、设计灵活、成本低等特点，另一种仿生超声波雷达系统则是模拟海豚和蝙蝠利用超声波探测物体，有基本不受外界因素影响、侦测灵敏、范围广等特点，但是成本比红外线要高，极少自动扫地机器人厂商采用，目前仅有Proscenic（浦桑尼克）高端自动扫地机器人如790T同时采用以上两种侦测系统，不管是侦测的灵敏度还是范围上都表现更加优越。
二、定位技术
衡量自动扫地机器人智能性的最重要因素就是定位技术的搭载与否，采用了定位技术的才能称得上真正的智能扫地机器人，如今标榜“智能”的自动扫地机器人有很多，但是很多并没有实际技术作为支撑。而目前市面上的自动扫地机器人采用的主流定位技术有无线载波室内定位技术、vSLAM图像位移定位技术和RPS激光导航定位技术，代表品牌分别有Proscenic（浦桑尼克）、iRobot（艾罗伯特）和Neato（俐拓），而Dyson（戴森）自动扫地机器人采用的是360度全景摄像头定位，是其独有的定位技术，以上几大国际品牌产品都是有着技术实力的真智能扫地机器人。
三、吸尘电机
吸尘电机的好坏直接影响到自动扫地机器人的清洁能力和效果，一般扫地机器人采用的吸尘电机有无刷电机和有刷电机（碳刷电机）。无刷电机有着转速比较高，寿命长等优点，其工作时间可达20000小时左右，即正常使用7-10年，并且无刷电机更省电，耗电量是有刷电机耗电量的1/3，而且后续不需要任何的维护成本。目前自动扫地机器人采用的最好的电机就是无刷电机，如Proscenic（浦桑尼克）和iRobot（艾罗伯特）等高端品牌均配置无刷电机；有刷电机(碳刷电机)：声音大，耗电量大，更重要的是后续维护成本较高，但前期工厂投入的成本非常低，只有无刷电机成本费用的1/5左右。有刷电机工作时间是：5000小时，正常使用是2-3年，大多数自动扫地机器人都采用这种电机。
四、清洁组件
一般自动扫地机器人使用的清扫组件有以下几种：单吸口、多主刷清扫组件、扫吸变频清扫组件。
首先，吸口分为浮动单吸口和固定单吸口。前者可以根据地面的凹凸情况上下浮动，使得吸口紧贴地面，秒吸灰尘和颗粒垃圾，而后者因吸口与地面有一定距离，吸力较弱，对微小灰尘的吸取清扫能力相对差。
其次，多主刷清扫组件。主流的多主刷设计有V形扫刷设计，对夹式扫刷设计。V型扫刷设计单次清扫的面积最大，对光滑地面，普通地板的灰尘杂物清理能力比较强；对夹式扫刷对长毛地毯的清理能力不错，适用于铺设了地毯的家居环境。另外，主刷选用的材质直接影响使用寿命，推荐使用尼龙纤维毛刷+金属主刷架的材质，优点是不缠绕，易清洗。
最后，扫吸变频清扫组件。某些自动扫地机器人配备变频调节装置，针对毛发多的地面情况选用浮动吸口组件，机器通过ESB检测装置，自动将吸力加大25%-30%，毛发可直接进入集尘盒内，可以免去二次清理的烦恼；V型浮动滚刷是自动扫地机器人的核心硬件，它的设计方案直接决定自动扫地机器人的清扫效果，V型设计增加强力聚拢能力，软质橡胶材质及纤维滚刷，加强了对深层灰和大颗粒垃圾的清理能力
