Qt: 为什么程序编译成功了，但信号和槽并没有连接起来？
Qt信号和槽连接失败的原因主要有一下几点：
- 槽函数并没有在类的
public slots(private slots\protected slots) 里。注意，如果没有写进类里面，槽函数只是个普通定义函数，并不能将信号与槽连接起来，尤其使用ui添加槽函数的同学特别注意； - 信号和槽之间存在参数传递，但是二者的参数数量或者类型不一致（信号里的参数数量可以多于槽函数的参数数量，但是二者都有的参数，类型必须对应）；
- 信号和槽之间有参数传递，但是使用connect的时候在槽函数或者信号或二者同时加入形参。如：
connect(sender, SIGNAL(sendMessage(int a)), receiver, SLOT(getMessage(int b))); //failed，连接有形参，故失败。
connect(sender, SIGNAL(sendMessage(int)), receiver, SLOT(getMessage(int))); //success.
- 信号和槽之间存在自定义参数传递，但是传递的类型没有注册。
So，what's 自定义参数？在传递 int, double, cahr, bool, float类型的时候没问题，但是传递比如QList类或者自定义的结构体类等时，连接将会失，此时：
connect(this, SIGNAL(MoveToOnePoint(QList<double>)), robot, Slot(MoveToOnePoint(QList<double>)));
将会出现如下情况：
Object: connect: No such signal multiRobots::MoveToOnePoint.
此时需要注册这种自定义类型，首先包含头文件：
#include <QMetaType> //添加文件引用
在connect之前注册：
qRegisterMetaType <QList<QString>>("QList<double>"); //注册参数类型
