基于Node-Red树莓派智能车实现

基于Node-Red树莓派智能车实现

特性: Android手机通过WiFi网络控制
进行图像传输,小车速度\转向\前后控制\灯光控制

智能车部分

  • 树莓派3B
  • 500万像素树莓派摄像头
  • Node-Red
  • 使用L298N电机驱动模块
  • PCA9685 PWM模块
  • Nrf24L01+PA+LNA无线模块
  • 智能车(两驱或者四驱)
  • LED若干

遥控端部分

  • Android手机
  • OTG线
  • Arduino Nano
  • Nrf24L01+PA+LNA无线模块

通过Fritzing画的接线图

电路图
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