因为trimesh需要使用rtree，运行的时候提示找不到rtree
如果执行还是会有问题
pip install rtree
还需要执行
sudo apt install libspatialindex-dev
如果是macOS系统，执行
brew install spatialindex
否则无法运行，后来发现其实rtree是封装了libspacialindex的so，所以依赖这个lib。
DESCRIPTION
Rtree provides Python bindings to libspatialindex for quick
hyperrectangular intersection queries.
参考链接：
